[发明专利]电动机装置及车辆

权利要求书

1.一种电动机装置，包括：

电动机部，该电动机部具有转子和定子；

逆变器部，该逆变器部用于将输入电压转换成三相交流电压，并提供给所述电动机部；

逆变器控制部；该逆变器控制部用于对所述逆变器部进行控制；以及

旋转角传感器，该旋转角传感器固定于所述电动机部，用于对所述电动机部的旋转角进行检测，

所述逆变器控制部包括运算部，该运算部根据所述电动机部的电压相位的实测值与理论值之差，对所述旋转角传感器的安装位置的偏移角进行计算。

2.如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，

所述逆变器控制部还包括判定部，该判定部判定是否允许所述运算部进行计算，

在所述判定部允许所述运算部进行计算的情况下，所述运算部对所述旋转角传感器的安装位置的偏移角进行计算。

3.如权利要求2所述的电动机装置，其特征在于，

所述判定部根据所述电动机部中流过的电流、系统状态和所述电动机部的转速，来判定是否允许所述运算部进行计算。

4.如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，

所述电动机装置搭载于车辆，所述车辆具有车辆控制部，

所述逆变器控制部还包括诊断部和控制部，

所述诊断部在所述偏移角超过规定值时，向所述控制部和所述车辆控制部通知异常。

5.如权利要求4所述的电动机装置，其特征在于，

所述逆变器部具有包括上臂和下臂的电动机驱动电路，

所述控制部对所述上臂和所述下臂中包含的开关元件进行通断控制，

所述诊断部在所述电动机部的转速超过阈值的情况下，向所述控制部通知异常，此时所述控制部执行故障安全控制。

6.如权利要求5所述的电动机装置，其特征在于，

所述故障安全控制是使所述上臂和所述下臂中的一方进行全相导通且使另一方进行全相断开的控制。

7.如权利要求5所述的电动机装置，其特征在于，

所述故障安全控制是使所述上臂和所述下臂都进行全相断开的控制。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的电动机装置。