[发明专利]驱动器设备、用于监测驱动器设备的方法和电源设备

权利要求书

1.一种驱动器设备，包括：

控制器；和

驱动模块，其包括分压回路和多个驱动器，所述分压回路包括下拉电阻和被连接至所述多个驱动器中的每个驱动器的一个或多个对应电阻，其中，所述下拉电阻和所述一个或多个对应电阻经由第一节点耦接至电源，并且所述第一节点耦接至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的驱动器设备，其中，所述控制器基于从所述第一节点接收的电压信号来检测所述多个驱动器各自所在的支路的工作状态是否正常。

3.根据权利要求2所述的驱动器设备，其中，所述控制器基于所接收的电压信号来检测所述多个驱动器各自所在的支路中的至少一个出故障的支路。

4.根据权利要求3所述的驱动器设备，其中，所述支路出故障包括：在所述支路上的驱动器出故障，或者在所述支路上的与该驱动器耦接的其他部件出故障。

5.根据权利要求4所述的驱动器设备，其中，所述控制器基于参考电压和所接收的电压信号的电压值来检测所述至少一个出故障的支路，所述参考电压基于所述驱动器设备的初始化期间、所述分压回路及所述多个驱动器处于正常工作状态时的所述第一节点处的电压值。

6.根据权利要求5所述的驱动器设备，其中，所述控制器基于所述参考电压和所接收的电压信号的电压值之差或差值的预定范围，来检测所述至少一个出故障的支路。

7.根据权利要求4所述的驱动器设备，其中，所述控制器中包含一个列表，所述列表包括所述多个驱动器中某一个驱动器所在的支路出故障时在所述第一节点处的电压值及对应的出故障的支路。

8.根据权利要求7所述的驱动器设备，其中，所述列表包含的每个电压值能够在上限电压值与下限电压值之间的预定范围内变化。

9.根据权利要求7所述的驱动器设备，其中，所述控制器通过基于所接收的所述电压信号的电压值查找所述列表，来确定所述至少一个出故障的支路。

10.根据权利要求7所述的驱动器设备，其中，所述列表还包括所述多个驱动器中两个或两个以上驱动器所在的支路出故障时在所述第一节点处的电压值及对应的出故障的支路。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的驱动器设备，其中，所述一个或多个对应电阻的一端连接到所述多个驱动器中的相应驱动器的第一端并且另一端连接到所述第一节点，所述多个驱动器中的所述相应驱动器的第二端耦接至地。

12.根据权利要求11所述的驱动器设备，其中，连接到所述多个驱动器中的一个驱动器的一个或多个对应电阻的电阻值不同于连接到所述多个驱动器中的其他驱动器的一个或多个对应电阻的电阻值。

13.根据权利要求12所述的驱动器设备，其中，在所述多个驱动器中的至少一个驱动器所在的支路出故障的情况下，所述控制器接收的电压信号的电压值取决于所述下拉电阻与连接到所述至少一个驱动器的一个或多个对应电阻的并联电阻值。

14.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动器设备，其中，所述下拉电阻以及所述一个或多个对应电阻由排阻构成，所述排阻中的所有电阻串联连接并且具有相同的电阻值，其中，所述排阻中的第一电阻的一端连接至所述第一节点并且所述排阻中的最后一个电阻的一端耦接至地，以及其中，所述多个驱动器中的每个驱动器的第一端连接在所述排阻中的相应的两两电阻之间并且每个驱动器的第二端耦接至地。

15.根据权利要求14所述的驱动器设备，其中，在所述多个驱动器中的一个驱动器所在的支路出故障的情况下，所述控制器接收的电压信号的电压值取决于所述排阻中的与所述一个驱动器相连的串联连接的电阻的数目。