[发明专利]一种轨迹合并方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种轨迹合并方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：获得基于图像采集设备所采集的图像生成的当前对象的运动轨迹；根据所述图像采集设备所采集的图像，获得所述当前对象的局部身份特征；判断已归档对象中是否存在与所述当前对象之间的局部身份特征的相似度大于等于第一预设阈值的目标对象；若存在，确定所述当前对象与所述目标对象为同一对象，对所述目标对象与所述当前对象的运动轨迹进行合并；若不存在，判断所述当前对象是否为陌生对象，若为是，为所述当前对象创建对象信息，实现对所述当前对象归档。应用本申请实施例提供的方案可以实现对属于同一对象的运动轨迹进行合并。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种轨迹合并方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在安防监控场景中，为了更好地对场景内的人员、车辆等对象进行管理，通常需要获得上述对象的运动轨迹。

相关技术中，可以在上述场景中部署图像采集设备，基于图像采集设备所采集的图像，获得对象在该图像采集设备的监控范围内的运动轨迹。由于上述安防监控场景的区域范围通常较大，而图像采集设备的监控区域通常是有限的，因此需要在安防监控场景中部署多个图像采集设备，利用不同的图像采集设备获得对象在不同的监控区域的运动轨迹。

由于利用不同图像采集设备所获得的运动轨迹可能是同一对象的运动轨迹，因此现在亟需一种轨迹合并方案，以实现对属于同一对象的运动轨迹进行合并。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种轨迹合并方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对属于同一对象的运动轨迹进行合并。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种轨迹合并方法，所述方法包括：

获得基于图像采集设备所采集的图像生成的当前对象的运动轨迹；

根据所述图像采集设备所采集的图像，获得所述当前对象的局部身份特征；

判断已归档对象中是否存在与所述当前对象之间的局部身份特征的相似度大于等于第一预设阈值的目标对象，其中，所述已归档对象为：已创建对象信息的对象；

若存在，确定所述当前对象与所述目标对象为同一对象，对所述目标对象与所述当前对象的运动轨迹进行合并；

若不存在，判断所述当前对象是否为陌生对象，若为是，为所述当前对象创建对象信息，实现对所述当前对象归档。

本申请的一个实施例中，在所述确定所述当前对象与所述目标对象为同一对象之后，所述方法还包括：

利用所述目标对象的对象标识，对所获得的运动轨迹进行标记；

所述对所述目标对象与所述当前对象的运动轨迹进行合并，包括：

对标记有所述目标对象的对象标识的运动轨迹进行合并。

本申请的一个实施例中，所述方法还包括：

针对任意两个已归档轨迹，在该两个已归档轨迹满足预设的合并条件的情况下，对该两个已归档轨迹进行合并，并对该两个已归档轨迹所属对象的对象信息进行合并，确定合并后的运动轨迹所属对象的对象信息为合并后的对象信息，其中，所述已归档轨迹为：所属对象为已归档对象的运动轨迹，所述合并条件为：满足预设的空间可达条件、且所属对象的整体身份特征之间的相似度大于等于第二预设阈值。

本申请的一个实施例中，所述空间可达条件包括：

运动轨迹的终止位置与所获得的运动轨迹的起始位置之间的间距小于等于预设的距离阈值；和/或

运动轨迹的终止时刻与所获得的运动轨迹的起始时刻之间的时长小于等于预设的时长阈值；和/或