[发明专利]一种轨迹合并方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种轨迹合并方法，其特征在于，所述方法包括：

获得基于图像采集设备所采集的图像生成的当前对象的运动轨迹；

根据所述图像采集设备所采集的图像，获得所述当前对象的局部身份特征；

判断已归档对象中是否存在与所述当前对象之间的局部身份特征的相似度大于等于第一预设阈值的目标对象，其中，所述已归档对象为：已创建对象信息的对象；

若存在，确定所述当前对象与所述目标对象为同一对象，对所述目标对象与所述当前对象的运动轨迹进行合并；

若不存在，判断所述当前对象是否为陌生对象，若为是，为所述当前对象创建对象信息，实现对所述当前对象归档。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述当前对象与所述目标对象为同一对象之后，所述方法还包括：

利用所述目标对象的对象标识，对所获得的运动轨迹进行标记；

所述对所述目标对象与所述当前对象的运动轨迹进行合并，包括：

对标记有所述目标对象的对象标识的运动轨迹进行合并。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对任意两个已归档轨迹，在该两个已归档轨迹满足预设的合并条件的情况下，对该两个已归档轨迹进行合并，并对该两个已归档轨迹所属对象的对象信息进行合并，确定合并后的运动轨迹所属对象的对象信息为合并后的对象信息，其中，所述已归档轨迹为：所属对象为已归档对象的运动轨迹，所述合并条件为：满足预设的空间可达条件、且所属对象的整体身份特征之间的相似度大于等于第二预设阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空间可达条件包括：

运动轨迹的终止位置与所获得的运动轨迹的起始位置之间的间距小于等于预设的距离阈值；和/或

运动轨迹的终止时刻与所获得的运动轨迹的起始时刻之间的时长小于等于预设的时长阈值；和/或

基于所述终止位置、起始位置、终止时刻、起始时刻计算得到的对象的运动速度小于等于预设的速度阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前对象是否为陌生对象，包括：

对所述图像采集设备所采集的图像进行局部身份特征提取，获得所提取的局部身份特征表征所述当前对象身份的置信度；

判断所述局部身份特征的置信度是否大于等于预设的置信度阈值，若为是，确定所述当前对象为陌生对象。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前对象不为陌生对象的情况下，判断已归档轨迹中是否存在与所获得的运动轨迹满足合并条件的目标轨迹，其中，所述已归档轨迹为：所属对象为已归档对象的运动轨迹，所述合并条件为：满足预设的空间可达条件、且所属对象的整体身份特征之间的相似度大于等于第二预设阈值；

若存在，对所获得的运动轨迹与所述目标轨迹进行合并。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述目标对象与所述当前对象的运动轨迹进行合并，包括：

若所述已归档对象中存在多个目标对象，对所述多个目标对象的对象信息进行合并，得到合并后对象信息，并对所述多个目标对象的运动轨迹及所获得的运动轨迹进行合并，确定合并后的运动轨迹所属对象的对象信息为所述合并后对象信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述多个目标对象的对象信息进行合并，得到合并后对象信息，包括：

确定所述多个目标对象中特征置信度最高的目标对象的对象信息，作为合并后对象信息，其中，每一对象的特征置信度表征：基于图像提取得到的该对象的对象特征表征该对象身份的置信度，所述对象特征包括：局部身份特征和/或整体身份特征。