[发明专利]一种屏蔽门防爆玻璃运输小车

说明书

本发明涉及玻璃运输相关技术领域，具体为一种屏蔽门防爆玻璃运输小车。一种屏蔽门防爆玻璃运输小车，包括行走机构，所述行走机构上侧固设有能够多自由度移动的驱动机构，所述驱动机构下侧设有用于对堆叠的玻璃进行抓取运输的抓取机构，所述抓取机构外侧阵列设有用于堆叠玻璃取出的辅助抓取机构，所述抓取机构的边角处阵列设有用于对抓取的玻璃进行边角保护的边角保护机构；本发明设有驱动机构，能够通过驱动车身对不同位置处的玻璃进行移动运输；本发明设有抓取机构，能够通过与辅助抓取机构进行配合，从而使堆叠的玻璃进行抓取运输时更加方便；本发明设有边角保护机构，能够通转动过保护板，对需要运输的玻璃的边角进行减震保护。

技术领域

本发明涉及玻璃运输相关技术领域，具体为一种屏蔽门防爆玻璃运输小车。

背景技术

屏蔽门是指在站台上以玻璃幕墙的方式包围地铁站台与列车上落空间。列车到达时，再开启玻璃幕墙上电动门供乘客上下列车；屏蔽门一般使用大块的防暴玻璃的进行制作，防暴玻璃之间在堆叠时，每块玻璃之间都设有粘胶软垫，粘胶软垫能够很好的使玻璃之间隔离开，且能够防滑，而粘胶软垫使用会让防暴玻璃使用运输时更加繁琐，且此过程一般需要人工进行辅助操作；一般的防暴玻璃运输时，一般不会对边角进行保护，而边角与坚硬物体碰撞时，容易使整块玻璃破碎，所以需要设计一种屏蔽门防爆玻璃运输小车用于屏蔽门玻璃的运输。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种屏蔽门防爆玻璃运输小车，不仅能够通过与辅助抓取机构进行配合，从而使堆叠的玻璃进行抓取运输时更加方便；本发明设有边角保护机构，能够通转动过保护板，对需要运输的玻璃的边角进行减震保护，从而大大提高运输的安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种屏蔽门防爆玻璃运输小车，包括行走机构，所述行走机构上侧固设有能够多自由度移动的驱动机构，所述驱动机构下侧设有用于对堆叠的玻璃进行抓取运输的抓取机构，所述抓取机构外侧阵列设有用于堆叠玻璃取出的辅助抓取机构，所述抓取机构的边角处阵列设有用于对抓取的玻璃进行边角保护的边角保护机构。

作为优选，所述行走机构包括所述车身，所述车身下侧设有用于行走的车身。

作为优选，所述驱动机构包括设置于所述车身上侧固设有的支撑杆，所述支撑杆右侧固设有支撑板，所述支撑板下侧设有所述机械臂，所述机械臂能够进行多自由度移动。

作为优选，所述抓取机构包括设置于所述机械臂下侧的抓取箱，所述抓取箱下侧壁体内设有吸盘腔，所述吸盘腔上侧壁体内固设有第一液压缸，所述第一液压缸下侧设有滑动安装于所述吸盘腔内的吸盘箱，所述吸盘箱下侧阵列设有多个用于对屏蔽门玻璃进行吸附的吸附。

作为优选，所述辅助抓取机构包括以所述第一液压缸为中心的所述抓取箱外侧壁体内阵列设有的伸出腔，所述伸出腔上侧固设有第二液压缸，所述第二液压缸下侧固设有压板箱，所述压板箱内设有带轮腔，所述带轮腔下侧设有关于所述第二液压缸对称的压板腔，所述压板腔下侧的所述压板箱内设有下压板腔，所述下压板腔与所述带轮腔之间转动设有转轴，所述带轮腔内的所述转轴上固设有上压板，所述压板腔内的所述转轴上固设有上压板，所述下压板腔内的所述转轴上固设有下压板，其中一侧的所述下压板腔下侧壁体内固设有驱动电机下压板腔，所述驱动电机下压板腔动力输出轴上固设有所述转轴，所述带轮腔内的所述转轴上固设有带轮，所述带轮腔内的所述带轮之间设有八字缠绕的上压板。

作为优选，所述压板腔以及所述下压板腔是前后贯通的，且需要所述第二液压缸驱动所述压板箱移出所述伸出腔时，才能够启动所述驱动电机下压板腔。