[发明专利]一种屏蔽门防爆玻璃运输小车

权利要求书

1.一种屏蔽门防爆玻璃运输小车，其特征在于：包括行走机构(1)，所述行走机构(1)上侧固设有能够多自由度移动的驱动机构(2)，所述驱动机构(2)下侧设有用于对堆叠的玻璃进行抓取运输的抓取机构(3)，所述抓取机构(3)外侧阵列设有用于堆叠玻璃取出的辅助抓取机构(4)，所述抓取机构(3)的边角处阵列设有用于对抓取的玻璃进行边角保护的边角保护机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种屏蔽门防爆玻璃运输小车，其特征在于：所述行走机构(1)包括所述车身(12)，所述车身(12)下侧设有用于行走的车身(12)。

3.根据权利要求1所述的一种屏蔽门防爆玻璃运输小车，其特征在于：所述驱动机构(2)包括设置于所述车身(12)上侧固设有的支撑杆(21)，所述支撑杆(21)右侧固设有支撑板(23)，所述支撑板(23)下侧设有所述机械臂(22)，所述机械臂(22)能够进行多自由度移动。

4.根据权利要求1所述的一种屏蔽门防爆玻璃运输小车，其特征在于：所述抓取机构(3)包括设置于所述机械臂(22)下侧的抓取箱(31)，所述抓取箱(31)下侧壁体内设有吸盘腔(32)，所述吸盘腔(32)上侧壁体内固设有第一液压缸(35)，所述第一液压缸(35)下侧设有滑动安装于所述吸盘腔(32)内的吸盘箱(33)，所述吸盘箱(33)下侧阵列设有多个用于对屏蔽门玻璃进行吸附的吸附(34)。

5.根据权利要求1所述的一种屏蔽门防爆玻璃运输小车，其特征在于：所述辅助抓取机构(4)包括以所述第一液压缸(35)为中心的所述抓取箱(31)外侧壁体内阵列设有的伸出腔(42)，所述伸出腔(42)上侧固设有第二液压缸(41)，所述第二液压缸(41)下侧固设有压板箱(43)，所述压板箱(43)内设有带轮腔(44)，所述带轮腔(44)下侧设有关于所述第二液压缸(41)对称的压板腔(45)，所述压板腔(45)下侧的所述压板箱(43)内设有下压板腔(40)，所述下压板腔(40)与所述带轮腔(44)之间转动设有转轴(49)，所述带轮腔(44)内的所述转轴(49)上固设有上压板(47)，所述压板腔(45)内的所述转轴(49)上固设有上压板(47)，所述下压板腔(40)内的所述转轴(49)上固设有下压板(48)，其中一侧的所述下压板腔(40)下侧壁体内固设有驱动电机下压板腔(401)，所述驱动电机下压板腔(401)动力输出轴上固设有所述转轴(49)，所述带轮腔(44)内的所述转轴(49)上固设有带轮(46)，所述带轮腔(44)内的所述带轮(46)之间设有八字缠绕的上压板(47)。

6.根据权利要求1所述的一种屏蔽门防爆玻璃运输小车，其特征在于：所述压板腔(45)以及所述下压板腔(40)是前后贯通的，且需要所述第二液压缸(41)驱动所述压板箱(43)移出所述伸出腔(42)时，才能够启动所述驱动电机下压板腔(401)。

7.根据权利要求1所述的一种屏蔽门防爆玻璃运输小车，其特征在于：所述边角保护机构(5)包括设置于所述压板箱(43)之间的所述抓取箱(31)外侧边角内设有的转动腔(51)，位于所述吸盘箱(33)左右侧且所述转动腔(51)靠近于所述伸出腔(42)一侧壁体内固设有转动电机(501)，所述转动腔(51)靠近于边角一侧的所述抓取箱(31)内设有齿轮腔(504)，所述齿轮腔(504)与所述转动电机(501)之间转动设有转轴(502)，所述转动腔(51)内的所述转轴(502)上固设有防撞板(56)，位于所述抓取箱(31)左右侧的所述转轴(502)与所述转动电机(501)的动力输出轴固定安装，所述齿轮腔(504)内的与所述转动电机(501)固定安装的所述转轴(502)上固设有锥齿轮(503)，且未与所述转动电机(501)固定安装的所述保护板(52)上固设有副锥齿轮(505)，所述锥齿轮(503)与所述副锥齿轮(505)啮合连接。