[发明专利]一种网球发射器

说明书

本发明公开了一种网球发射器，包括上下开口的球筒、出球电机以及位于球筒的底端并与球筒贯通的出球管，出球管的一端内壁螺纹连接有出球杆，出球杆的内空腔内滑动连接有滑块，滑块的另一端与出球电机的输出轴固定连接，出球管的一侧端连接有发球机构，固定块的上端外壁连接有转拍电机，转拍电机的输出轴纵向贯穿固定块后与网球拍的手柄固定连接，发球电机的下端连接有升降机构，升降机构的底端连接有三角支撑座，三角支撑座的顶端设置有中央信息处理器和远程接收装置，三角支撑座的底端连接有运动机构。通过出球机构和发球机构的配合，使网球拍做往复匀速回转，通过转拍电机改变网球拍的角度位置，从而改变发球力矩以及旋转力矩。

技术领域

本发明涉及体育器材设备领域，尤其涉及一种网球发射器。

背景技术

网球是我国的一项体育球类运动，通常在训练的时候都是两名队员组合陪练，在市场是也可以看到各种各样的网球训练器，但是这些训练机在使用时通常发出的球没有旋转的形式，大都是直线式，对于新手运动员使用类似训练器训练较为合适，但是对于晋级技术的运动员来说，在比赛中会遇到各种侧旋球，这些侧旋球在落地的时候往往会因为本身旋转力矩而在原来的运动轨迹上发生一些角度的偏移，运动员会根据平时训练时的经验对侧旋球的偏转位置发生正确的判断；其次在比赛的时候赛场的情况瞬息万变，运动员不仅仅根据对手发出的侧旋球落地的位置发出判断，还要根据对手所在的位置情况发出判断，而针对上述提到的技术问题，目前在现有的技术中很少有这种功能。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种网球发射器，可以模拟人为操作，通过角度的变化位置来改变发球力矩以及旋转力矩。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：包括上下开口的球筒、出球电机以及位于球筒的底端并与球筒贯通的出球管，所述出球管的一端内壁螺纹连接有出球杆，所述出球杆的内空腔内滑动连接有滑块，所述滑块外壁的两端沿着滑块的径向分别设置有长条凸起，所述滑块的一端与出球电机的输出轴固定连接，所述出球管的一侧端通过连接架连接有发球机构；

所述发球机构包括发球电机，所述发球电机的输出轴固定连接有固定块，所述固定块的下端外壁连接有手柄朝上的网球拍，所述发球电机的后端侧壁且位于发球电机输出轴的上方设置有开口朝下的弧形环，所述弧形环的两端底壁分别设置有第一触碰按钮和第二触碰按钮，所述发球电机的输出轴的外壁靠近弧形环的一端设置有触碰手柄；

所述固定块的上端外壁连接有转拍电机，所述转拍电机的输出轴纵向贯穿固定块后与网球拍的手柄固定连接；

所述发球电机的下端连接有升降机构，所述升降机构的底端连接有三角支撑座，所述三角支撑座的顶端设置有中央信息处理器和远程接收装置，所述三角支撑座的底端三角分别通过支撑柱连接有运动机构，所述远程接收装置通过外设的遥控器远程无线通信连接，所述远程接收装置、第一触碰按钮和第二触碰按钮分别与中央信息处理器的输入端相连，所述发球电机、出球电机和转拍电机分别与中央信息处理器的输出端相连。

作为本发明的进一步改进，所述运动机构包括分别设置在支撑柱底端的套筒支撑架，每个套筒支撑架分别与支撑柱的下端周壁转动连接，其中两个套筒支撑架的外壁连接有运动电机，每个运动电机的输出轴均连接有第一万向轮，剩余的套筒支撑架的外壁通过传动轴连接有第二万向轮，所述运动电机与中央信息处理器的输出端相连。

作为本发明的进一步改进，还包括控制第一万向轮转向的转向位移机构。

作为本发明的进一步改进，所述转向位移机构包括连接杆以及设置在三角支撑座的顶端的转向电机，所述转向电机的输出轴贯穿三角支撑座的底端后连接有转向齿轮，所述连接杆上竖向设置有与转向齿轮相适配的运动齿条，所述连接杆的两端分别与其中两个套筒支撑架的外壁固定连接，所述转向电机与中央信息处理器的输出端相连。

作为本发明的进一步改进，所述连接杆两端的底壁均连接有连接柱，与所述连接杆相连的两个套筒支撑架的外壁均横向连接有伸缩作动筒，每个伸缩作动筒可伸缩的一端连接有插块，所述插块的顶端均设置有与连接柱相适配的插槽。