[发明专利]一种网球发射器

权利要求书

1.一种网球发射器，其特征在于：包括上下开口的球筒（1）、出球电机（2）以及位于球筒（1）的底端并与球筒（1）贯通的出球管（3），所述出球管（3）的一端内壁螺纹连接有出球杆（4），所述出球杆（4）的内空腔内滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）外壁的两端沿着滑块（5）的径向分别设置有长条凸起（50），所述滑块（5）的一端与出球电机（2）的输出轴固定连接，所述出球管（3）的一侧端通过连接架（6）连接有发球机构（7）；

所述发球机构（7）包括发球电机（70），所述发球电机（70）的输出轴固定连接有固定块（71），所述固定块（71）的下端外壁连接有手柄朝上的网球拍（72），所述发球电机（70）的后端侧壁且位于发球电机（70）输出轴的上方设置有开口朝下的弧形环（73），所述弧形环（73）的两端底壁分别设置有第一触碰按钮（74）和第二触碰按钮（75），所述发球电机（70）的输出轴的外壁靠近弧形环（73）的一端设置有触碰手柄（76）；

所述固定块（71）的上端外壁连接有转拍电机（8），所述转拍电机（8）的输出轴纵向贯穿固定块（71）后与网球拍（72）的手柄固定连接；

所述发球电机（70）的下端连接有升降机构（9），所述升降机构（9）的底端连接有三角支撑座（10），所述三角支撑座（10）的顶端设置有中央信息处理器（11）和远程接收装置（12），所述三角支撑座（10）的底端三角分别通过支撑柱（13）连接有运动机构（14），所述远程接收装置（12）通过外设的遥控器远程无线通信连接，所述远程接收装置（12）、第一触碰按钮（74）和第二触碰按钮（75）分别与中央信息处理器（11）的输入端相连，所述发球电机（70）、出球电机（2）和转拍电机（8）分别与中央信息处理器（11）的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种网球发射器，其特征在于：所述运动机构（14）包括分别设置在支撑柱（13）底端的套筒支撑架（140），每个套筒支撑架（140）分别与支撑柱（13）的下端周壁转动连接，其中两个套筒支撑架（140）的外壁连接有运动电机（141），每个运动电机（141）的输出轴均连接有第一万向轮（142），剩余的套筒支撑架（140）的外壁通过传动轴连接有第二万向轮（143），所述运动电机（141）与中央信息处理器（11）的输出端相连。

3.根据权利要求2所述的一种网球发射器，其特征在于：还包括控制第一万向轮（142）转向的转向位移机构（15）。

4.根据权利要求3所述的一种网球发射器，其特征在于：所述转向位移机构（15）包括连接杆（150）以及设置在三角支撑座（10）的顶端的转向电机（151），所述转向电机（151）的输出轴贯穿三角支撑座（10）的底端后连接有转向齿轮（152），所述连接杆（150）上竖向设置有与转向齿轮（152）相适配的运动齿条（153），所述连接杆（150）的两端分别与其中两个套筒支撑架（140）的外壁固定连接，所述转向电机（151）与中央信息处理器（11）的输出端相连。

5.根据权利要求4所述的一种网球发射器，其特征在于：所述连接杆（150）两端的底壁均连接有连接柱（154），与所述连接杆（150）相连的两个套筒支撑架（140）的外壁均横向连接有伸缩作动筒（155），每个伸缩作动筒（155）可伸缩的一端连接有插块（156），所述插块（156）的顶端均设置有与连接柱（154）相适配的插槽。

6.根据权利要求1所述的一种网球发射器，其特征在于：所述升降机构（9）为升降液压杆，包括伸缩套筒（90）和活塞杆（91），所述升伸缩套筒（90）与三角支撑座（10）的顶端固定连接，所述活塞杆（91）可伸缩地位于伸缩套筒（90）内，所述活塞杆（91）的顶端与发球电机（70）的底端固定连接，所述升降液压杆与中央信息处理器（11）的输出端相连。

7.根据权利要求1所述的一种网球发射器，其特征在于：所述出球管（3）的外壁与发球电机（70）的外壁之间连接有连接块（16）。

8.根据权利要求1所述的一种网球发射器，其特征在于：所述出球管（3）的纵截面呈倒L形。