[发明专利]棉模去膜机

权利要求书

1.一种棉模去膜机，其特征在于，包括：

工作台，该工作台包括扒膜工作台和位于扒膜工作台前级的给料工作台，以及位于扒膜工作台后级的卸料工作台；

割膜刀，位于扒膜工作台前侧，以在送料方向上将棉模上的包装膜割开；

扒膜机构，位于扒膜工作台台面下侧，该扒膜机构的扒爪向上探出扒膜工作台台面，且扒爪在左右对置的方向上各设有一组，扒膜机构提供给两组扒爪在左右方向上相向及背离的往复运动；

卸料机构，位于卸料工作台处，以将扒膜工作台输送过来的棉花卸掉；

每组扒爪至少包含一个扒爪；

若扒爪为多个时，包含于同一组的扒爪安装在同一扒爪座上；

于左右方向上，设有用于对扒爪座进行导向的导轨；

导轨相应于扒爪座而设有两组，两组导轨相对的一端具有自相对侧向背离侧逐渐升高的起升部，导轨的主体部分为水平导轨；

相应地，在扒膜时，扒爪具有先起升后水平运动的自由度。

2.根据权利要求1所述的棉模去膜机，其特征在于，所述扒膜机构的驱动部分为链传动机构、滑轮机构或带传动机构；

若为链传动机构或者带传动机构时，相应链圈或带圈为开式结构，开式结构的两端相应连接于扒爪座相对的两侧上。

3.根据权利要求1或2所述的棉模去膜机，其特征在于，扒膜工作台用于输送棉模的机构为辊轴组，相邻辊轴间留有间隙；

所述扒爪自所述间隙探出扒膜工作台台面。

4.根据权利要求1所述的棉模去膜机，其特征在于，给料工作台的左右两侧设有导向板，以顺导棉模使其居于给料工作台左右方向的中线。

5.根据权利要求4所述的棉模去膜机，其特征在于，左右相对的两导向板间确定出V型槽。

6.根据权利要求1所述的棉模去膜机，其特征在于，卸料机构包括布置在卸料工作台上的输送机构，以及位于输送机构后侧的开松机构。

7.根据权利要求6所述的棉模去膜机，其特征在于，卸料工作台包括输送工作台和位于输送工作台后侧的开松工作台；

输送工作台的位置高于开松工作台；

且输送工作台后部逐渐上扬。

8.根据权利要求1所述的棉模去膜机，其特征在于，于扒膜工作台的一侧设有卸膜区；

相应地，于扒膜工作台的上方设有抓取架，抓取架上设有延伸到卸膜区的直线导轨；

直线导轨上安装有抓膜机构，以及驱动抓膜机构在直线导轨上运行的第一驱动机构。

9.根据权利要求8所述的棉模去膜机，其特征在于，所述抓膜机构包括升降部分和对合抓取部分；

其中，对合抓取部分包括左右设置的各至少一个臂部和安装在臂部下端的勾头，以及驱动臂部动作的第二驱动机构；

相应地，臂部上端铰接于升降部分上。

10.根据权利要求9所述的棉模去膜机，其特征在于，第二驱动机构为流体缸。

11.根据权利要求9或10所述的棉模去膜机，其特征在于，所述臂部包括铰接于升降部分上的主臂和铰接于主臂上部的勾臂，所述勾头安装在勾臂的下端，并且勾臂位于主臂背离棉模的一侧；

第二驱动机构的动力端铰接于勾臂的上端；

相应地，主臂上对位于勾头的位置开有过孔，且主臂上设有对勾臂远离棉模方向上的限位结构。

12.根据权利要求11所述的棉模去膜机，其特征在于，勾臂相对于主臂的转角范围为1~5度。

13.根据权利要求1所述的棉模去膜机，其特征在于，所述割膜刀为圆刀，该圆刀的轴线与工作台的左右方向相平行；

圆刀转动地安装在工作台所配架体上；

相应地，配置有驱动圆刀旋转的第三驱动机构。