[发明专利]一种土壤取样装置

说明书

本发明公开了一种土壤取样装置，包括本体和移动装置，移动装置用于带动本体移动，本体内设有第一空腔，第一空腔内设有挖土装置、存储装置和驱动装置，存储装置用于存储土壤，存储装置包括存储单元，挖土装置包括挖土组件，驱动装置用于控制挖土组件挖土以及运动，挖土组件包括多个挖土臂，本体底部设有连接至第一空腔的第一开口，挖土臂包括移动块和挖土刀片，挖土刀片远离移动块的一端为尖锐端，移动块面上设有第一容纳槽，第一容纳槽内设有可收展的承土扇板，承土扇板展开后可与移动块形成用于放置土壤的放置区，承土扇板用于承接收集土壤，通过联动的方式实现对土壤样本的挖掘，避免了人工对土壤进行采样，提高效率。

技术领域

本发明涉及土壤检测技术领域，更具体的说是一种土壤取样装置。

背景技术

土壤采样是指采集土壤样品的方法，需要对一片土地上的数十个地点进行取样进行分析，才能对这片土地进行全面的分析。而目前土壤取样主要靠人工铲挖进行，而且取样土壤需要具有一定深度，人工铲挖数十个地点，作业强度过大，效率低下，因此需要一种能够自动进行多地点土壤取样，并对土壤样本进行保存的土壤取样装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够自动进行多地点土壤取样，并对土壤样本进行保存的土壤取样装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种土壤取样装置，包括本体和移动装置，所述移动装置用于带动本体移动，所述本体内设有第一空腔，所述第一空腔内设有挖土装置、存储装置和驱动装置，所述本体底部设有与第一空腔贯通的第一开口，所述驱动装置用于带动挖土装置移动，所述存储装置包括用于存储土壤的存储单元，所述存储单元与第一开口错位设置，所述挖土装置包括驱动座和设置在驱动座上的挖土臂，所述驱动座上设有驱动机构，驱动机构带动挖土臂做挖土动作，所述驱动装置包括升降装置和平移装置，所述升降装置连接驱动座，并带动驱动座上下升降，所述平移装置与升降装置连接，并用于带动升降装置向储存单元方向运动，所述挖土臂包括移动块和挖土刀片，所述挖土刀片通过移动块与驱动机构连接，所述挖土刀片远离移动块的一端为尖锐端，所述移动块面上设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内设有可收展的承土扇板，所述驱动机构带动承土扇板收展，所述承土扇板展开后可与移动块形成用于放置土壤的放置区，所述本体上设有控制器，所述控制器用于控制挖土装置、移动装置和存储装置运作。

作为本发明的进一步改进，所述挖土臂的数量包括至少三个，所述驱动座远离升降装置的一面圆周设有多个第一通槽，多个所述挖土臂均穿过第一通槽与驱动机构连接，所述驱动机构用于带动挖土臂沿第一通槽长度方向移动，至少三个挖土臂与承土扇板围成挖土区。

作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括气缸、导柱、齿柱和第一电机，所述导柱上设有贯穿通孔，所述齿柱在贯穿通孔内滑移，所述齿柱侧面设有齿条，所述贯穿通孔中设有第三容纳槽，所述第一电机设置于第三容纳槽中，所述第一电机输出端设有与齿条啮合的第一齿轮，所述气缸输出端与移动块连接，另一端与齿柱连接。

作为本发明的进一步改进，所述平移装置包括位移电机、支撑架和导轨，所述支撑架与第一空腔内壁固定连接，所述支撑架上设有用于容纳导轨的第二容纳槽，所述位移电机输出端设有同步齿轮，所述同步齿轮与导轨啮合，所述导轨上固定设有第二连接块，所述第二连接块与导柱固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮周向啮合有多个从动齿轮，所述从动齿轮沿中轴线方向上固定设有第一连杆和第一转动杆，所述第一连杆一端与从动齿轮固定连接，另一端转动设有第二连杆，所述挖土臂穿过第一通槽的一端设有用于固定挖土臂的第一连接块，第一连接块与第一通槽滑动连接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与第一连接块转动连接，所述第一连接块与第二空腔内壁抵触，所述第一连接块上设有第二通槽，所述第二通槽侧壁设有第一通孔，所述第一通孔内设有第二转动杆，所述第二转动杆与承土扇板连接并用于控制承土扇板收展，所述第一转动杆和第二转动杆通过链条或者皮带进行连接，所述第二空腔内设有调节装置，所述调节装置用于保持皮带或链条张紧状态。