[发明专利]一种土壤取样装置

权利要求书

1.一种土壤取样装置，包括本体(1)和移动装置(3)，所述移动装置(3)用于带动本体(1)移动，所述本体(1)内设有第一空腔(11)，其特征在于：所述第一空腔内设有挖土装置(2)、存储装置(4)和驱动装置(21)，所述本体(1)底部设有与第一空腔(11)贯通的第一开口(12)，所述驱动装置(21)用于带动挖土装置(2)移动，所述存储装置(4)包括用于存储土壤的存储单元(41)，所述存储单元(41)与第一开口(12)错位设置，所述挖土装置(2)包括驱动座(23)和设置在驱动座上的挖土臂(22)，所述驱动座(23)上设有驱动机构(232)，驱动机构(232)带动挖土臂(22)做挖土动作，所述驱动装置(21)包括升降装置(24)和平移装置(25)，所述升降装置(24)连接驱动座(23)，并带动驱动座(23)上下升降，所述平移装置(25)与升降装置(24)连接，并用于带动升降装置(24)向储存单元(41)方向运动，所述挖土臂(22)包括移动块(221)和挖土刀片(222)，所述挖土刀片(222)通过移动块(221)与驱动机构(232)连接，所述挖土刀片(222)远离移动块(221)的一端为尖锐端，所述移动块(221)面上设有第一容纳槽(223)，所述第一容纳槽(223)内设有可收展的承土扇板(224)，所述驱动机构(232)带动承土扇板(224)收展，所述承土扇板(224)展开后可与移动块(221)形成用于放置土壤的放置区，所述本体(1)上设有控制器，所述控制器用于控制挖土装置(2)、移动装置(3)和存储装置(4)运作。

2.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述挖土臂(22)的数量包括至少三个，所述驱动座(23)远离升降装置(24)的一面圆周设有多个第一通槽(26)，多个所述挖土臂(22)均穿过第一通槽(26)与驱动机构(232)连接，所述驱动机构(232)用于带动挖土臂(22)沿第一通槽(26)长度方向移动，至少三个挖土臂(22)与承土扇板(224)围成挖土区。

3.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述升降装置(24)包括气缸(241)、导柱(242)、齿柱(243)和第一电机，所述导柱(242)上设有贯穿通孔(245)，所述齿柱(243)在贯穿通孔(245)内滑移，所述齿柱(243)侧面设有齿条(246)，所述贯穿通孔(245)中设有第三容纳槽，所述第一电机设置于第三容纳槽中，所述第一电机输出端设有与齿条(246)啮合的第一齿轮，所述气缸(241)输出端与移动块(221)连接，另一端与齿柱(243)连接。

4.根据权利要求2所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述平移装置(25)包括位移电机(251)、支撑架(252)和导轨(253)，所述支撑架(252)与第一空腔(11)内壁固定连接，所述支撑架(252)上设有用于容纳导轨(253)的第二容纳槽(254)，所述位移电机(251)输出端设有同步齿轮(255)，所述同步齿轮(255)与导轨(253)啮合，所述导轨(253)上固定设有第二连接块(256)，所述第二连接块(256)与导柱(242)固定连接。