[发明专利]一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统

说明书

本发明提供了一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统，车辆管理模块用于在检测到目标车辆满足预定的移动条件时，控制目标车辆按照预设的运行参数，智能停车库内移动；数据处理模块用于获取目标车辆的移动信息，基于移动信息确定目标车辆对应的移动时长；根据移动时长，判断目标车辆是否超时或早到，如果否，则结束；如果是，则将判断结果发送至数据修正模块；数据修正模块用于在接收到判断结果时，基于移动时长，确定预设的运行参数对应的修正参数，并将修正参数发送至车辆管理模块，以使车辆管理模块在接收到修正参数时，将修正参数作为预设的运行参数进行存储。可以解决用户的车辆出入库体验较差的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种监测系统，具体涉及一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统，属于故障监测领域。

背景技术

为了满足日益增多的车辆停放需求，使得关于垂直升降类立体车库的研究日益增多。现有技术中，在待停放的目标车辆移动至智能停车库的入口位置后，通过智能停车库内的牵引机构将目标车辆牵引至指定位置。

然而，控制车辆升降或横移所设置的参数，在车辆实际运行时容易存在响应误差，从而出现车辆超时或早到的情况，即牵引车辆至指定位置所需的时长与预定的时长存在偏差，从而对其他车辆的的入库或出库时间造成影响，导致用户的车辆出入库体验较差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统，用以解决用户的车辆出入库体验较差的技术问题。

本发明实施例提供了一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统，包括：车辆管理模块、数据处理模块和数据修正模块；

所述车辆管理模块用于在检测到目标车辆满足预定的移动条件时，控制所述目标车辆按照预设的运行参数，在所述智能停车库内移动；其中，所述预设的运行参数包括：运行速度，和/或，过渡时长，所述过渡时长为所述目标车辆在所述智能停车库内进行升降和横移转换时所需的时长；

所述数据处理模块用于获取所述目标车辆的移动信息，基于所述移动信息确定所述目标车辆对应的移动时长；根据所述移动时长，判断所述目标车辆是否超时或早到，如果否，则结束；如果是，则将判断结果发送至所述数据修正模块；其中，所述移动信息包括所述目标车辆在所述智能停车库内移动的时间信息，和/或位置信息；

所述数据修正模块用于在接收到所述判断结果时，基于所述移动时长，确定所述预设的运行参数对应的修正参数，并将所述修正参数发送至所述车辆管理模块，以使所述车辆管理模块在接收到所述修正参数时，将所述修正参数作为所述预设的运行参数进行存储。

可选地，所述数据修正模块包括第一修正子模块，所述第一修正子模块用于当所述预设的运行参数包括运行速度时，利用所述移动时长和所述目标车辆在所述智能停车库内移动的位置信息，确定所述目标车辆的实际运行速度；根据所述目标车辆的实际运行速度和所述预设的运行参数，确定所述预设的运行参数对应的修正参数。

可选地，所述数据修正模块还包括：第二修正子模块，所述第二修正子模块用于当所述预设的运行参数包括过渡时长时，利用所述移动时长和所述目标车辆在所述智能停车库内移动的时间信息和位置信息，确定所述目标车辆在进行升降和横移转换时的实际过渡时长，作为目标时长；根据所述目标时长和所述预设的运行参数，确定所述预设的运行参数对应的修正参数。

可选地，所述第一修正子模块具体用于当所述预设的运行参数包括运行速度时，根据所述目标车辆的实际运行速度和所述预设的运行参数，采用预设的第一计算公式，确定所述预设的运行参数对应的修正参数；所述第一计算公式包括：