[发明专利]一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统

权利要求书

1.一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统，其特征在于，包括：车辆管理模块、数据处理模块和数据修正模块；

所述车辆管理模块用于在检测到目标车辆满足预定的移动条件时，控制所述目标车辆按照预设的运行参数，在所述智能停车库内移动；其中，所述预设的运行参数包括：运行速度，和/或，过渡时长，所述过渡时长为所述目标车辆在所述智能停车库内进行升降和横移转换时所需的时长；

所述数据处理模块用于获取所述目标车辆的移动信息，基于所述移动信息确定所述目标车辆对应的移动时长；根据所述移动时长，判断所述目标车辆是否超时或早到，如果否，则结束；如果是，则将判断结果发送至所述数据修正模块；其中，所述移动信息包括所述目标车辆在所述智能停车库内移动的时间信息，和/或位置信息；

所述数据修正模块用于在接收到所述判断结果时，基于所述移动时长，确定所述预设的运行参数对应的修正参数，并将所述修正参数发送至所述车辆管理模块，以使所述车辆管理模块在接收到所述修正参数时，将所述修正参数作为所述预设的运行参数进行存储；

所述数据修正模块包括第一修正子模块，所述第一修正子模块用于当所述预设的运行参数包括运行速度时，利用所述移动时长和所述目标车辆在所述智能停车库内移动的位置信息，确定所述目标车辆的实际运行速度；根据所述目标车辆的实际运行速度和所述预设的运行参数，确定所述预设的运行参数对应的修正参数；

所述第一修正子模块具体用于当所述预设的运行参数包括运行速度时，根据所述目标车辆的实际运行速度和所述预设的运行参数，采用预设的第一计算公式，确定所述预设的运行参数对应的修正参数；所述第一计算公式包括：

,其中，D为所述修正参数，α₁和α₂分别为权重系数，其中α₁和α₂的和为1，μ为超参数，V₁为所述目标车辆的实际运行速度，V_m为所述预设的运行参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据修正模块还包括：第二修正子模块，所述第二修正子模块用于当所述预设的运行参数包括过渡时长时，利用所述移动时长和所述目标车辆在所述智能停车库内移动的时间信息和位置信息，确定所述目标车辆在进行升降和横移转换时的实际过渡时长，作为目标时长；根据所述目标时长和所述预设的运行参数，确定所述预设的运行参数对应的修正参数。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二修正子模块具体用于当所述预设的运行参数包括过渡接时长时，根据所述目标时长和所述预设的运行参数，采用预设的第二计算公式，确定所述预设的运行参数对应的修正参数；所述第二计算公式包括：

,其中，K为所述修正参数，α₃和α₄分别为权重系数，T₁为所述移动时长，T₂为所述目标时长，T_m为所述预设的运行参数，为超参数；

所述数据处理模块具体用于，从预先构建的映射关系中，查找所述运行参数对应的运行时长；判断所述移动时长与所述运行时长的差值，是否在预设范围内，如果是，则结束；如果否，则将判断结果发送至所述数据修正模块；所述映射关系为预先构建的关于运行参数与运行时长的对应关系。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于采集所述目标车辆在智能停车库内移动的移动信息，并在接收到所述数据处理模块的数据获取请求时，向所述数据处理模块发送所述移动信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：故障报警模块，所述故障报警模块用于在所述数据处理模块判定所述目标车辆为超时或早到时，发出报警信号。