[发明专利]工件的检测方法、工件检测设备及存储介质

权利要求书

1.一种工件的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

获取模板工件中模板单元的多张模板图，每张所述模板图的灰度值不同，若所述模板图是包含至少一个所述模板单元的图像，则所述模板图中每个所述模板单元的灰度值取自每个所述模板单元各自的灰度值的中位数；

获取待测工件的第一图像，所述第一图像中包括多个待检单元；

获取所述第一图像的灰度值；

根据所述第一图像的灰度值及多张所述模板图获取所述第一图像对应的参考图，所述第一图像对应的参考图能够用于检测所述第一图像中每个所述待检单元的缺陷；及

根据所述参考图及所述第一图像检测每个所述待检单元的缺陷。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取模板单元的多张模板图，包括：

获取模板工件的第二图像；

在所述第二图像中选取多个模板单元；

获取所述第二图像中多个选取的模板单元的灰度值；及

根据每个选取的所述模板单元的灰度值获取多张所述模板图。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述在所述第二图像中选取多个模板单元，包括：

在所述第二图像中按预设的间距间隔选取多个模板单元；或

获取所述第二图像的灰阶梯度，及在每个所述梯度内挑选至少一个模板单元，挑选的不同所述梯度内的所述模板单元的灰度值之间的差值大于预设阈值。

4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据每个选取的所述模板单元的灰度值获取多张所述模板图，包括：

将每个所述模板单元的灰度值以预设的灰度间隔按灰度大小依次分为多组灰度区间；及

根据每组所述灰度区间内的灰度值生成对应的所述模板图。

5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据每个选取的所述模板单元的灰度值获取多张所述模板图，包括：

根据每个所述模板单元的灰度值的中位数生成对应的所述模板图。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的灰度值及多张所述模板图获取参考图，包括：

获取所述第一图像的灰度值与所述模板图的灰度值之间的灰度差；及

将所述灰度差最小的所述模板图作为所述参考图。

7.一种工件检测设备，其特征在于，所述工件检测设备包括图像采集装置及处理器，所述图像采集装置用于检测工件的灰度值，所述处理器用于：

获取模板工件中模板单元的多张模板图，每张所述模板图的灰度值不同，若所述模板图是包含至少一个所述模板单元的图像，则所述模板图中每个所述模板单元的灰度值取自每个所述模板单元各自的灰度值的中位数；

获取待测工件的第一图像，所述第一图像中包括多个待检单元；

获取所述第一图像的灰度值；

根据所述第一图像的灰度值及多张所述模板图获取所述第一图像对应的参考图，所述第一图像对应的参考图能够用于检测所述第一图像中每个所述待检单元的缺陷；及

根据所述参考图及所述第一图像检测每个所述待检单元的缺陷。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述处理器还用于：

获取模板工件的第二图像；

在所述第二图像中选取多个模板单元；

获取所述第二图像中多个选取的模板单元的灰度值；及

根据每个选取的所述模板单元的灰度值获取多张所述模板图。

9.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述处理器还用于：

在所述第二图像中按预设的间距间隔选取多个模板单元；或

获取所述第二图像的灰阶梯度，及在每个梯度内挑选至少一个模板单元，挑选的不同梯度内的所述模板单元的灰度值的差值大于预设阈值。