[发明专利]底盘线控测试方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种底盘线控测试方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：执行测试用例，根据测试用例发送控制指令至底盘虚拟系统，以指示底盘虚拟系统按照所述控制指令对线控对象进行控制；实时接收底盘虚拟系统返回的车辆状态信息；根据测试用例发送线控失效控制指令；根据车辆状态信息及线控失效控制指令得到测试结果。该方法包括：接收测试端发送的控制指令，根据控制命令对线控对象进行控制；接收线控失效控制指令，根据线控失效控制指令控制对应的线控对象；实时采集线控对象对应的车辆状态信息，将车辆状态信息实时发送给测试端，车辆状态信息用于测试端根据线控失效控制指令得到测试结果。采用本方法能够提高测试效率和安全性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种底盘线控测试方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，出现了自动驾驶技术，自动汽车，也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车，是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达、激光雷达、声纳、全球定位系统以及里程计和惯性测量单元。先进的控制系统对传感信息进行解释，以识别适当的导航路径，障碍物和相关标志。

其中无人驾驶技术的线控是自动驾驶的基础，传统的无人驾驶车辆需要在实车上进行线控测试。

然而，目前的在实车上进行线控测试方式，一方面测试效率低下，另一方面，实车测试本身也存在安全问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高测试效率和安全性的底盘线控测试方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种底盘线控测试方法，应用于测试端，所述方法包括：

执行测试用例，并根据所述测试用例发送控制指令至底盘虚拟系统，所述控制指令用于指示所述底盘虚拟系统按照所述控制指令对线控对象进行控制；

实时接收所述底盘虚拟系统返回的车辆状态信息；

根据所述测试用例发送线控失效控制指令；

根据所述车辆状态信息以及所述线控失效控制指令得到测试结果。

在其中一个实施例中，所述根据所述车辆状态信息以及所述线控失效控制指令得到测试结果，包括：

获取线控失效控制指令对应的失效对象和失效状态；

当所述车辆状态信息与所述失效对象和失效状态一致时，输出测试成功的测试结果；

当车辆状态信息与所述失效对象和失效状态不一致时，输出测试失败的测试结果。

在其中一个实施例中，所述实时接收所述底盘虚拟系统返回的车辆状态信息，包括：

在所述测试用例主循环中，循环接收所述底盘虚拟系统返回的车辆状态信息；

所述根据所述测试用例发送线控失效控制指令，包括：

在与所述主循环并列的线程中，根据所述测试用例发送线控失效控制指令。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

通过网络通信向所述底盘虚拟系统发送线控配置信息，所述线控配置信息用于指示所述底盘虚拟系统对各个线控对象进行配置。

一种底盘线控测试方法，应用于底盘虚拟系统，所述方法包括：

接收测试端发送的控制指令，并根据所述控制命令对线控对象进行控制；

接收线控失效控制指令，并根据所述线控失效控制指令控制对应的线控对象；