[发明专利]底盘线控测试方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种底盘线控测试方法，其特征在于，应用于测试端，所述方法包括：

执行测试用例，并根据所述测试用例发送控制指令至底盘虚拟系统，所述控制指令用于指示所述底盘虚拟系统按照所述控制指令对线控对象进行控制；

实时接收所述底盘虚拟系统返回的车辆状态信息；

根据所述测试用例发送线控失效控制指令；

根据所述车辆状态信息以及所述线控失效控制指令得到测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息以及所述线控失效控制指令得到测试结果，包括：

获取线控失效控制指令对应的失效对象和失效状态；

当所述车辆状态信息与所述失效对象和失效状态一致时，输出测试成功的测试结果；

当车辆状态信息与所述失效对象和失效状态不一致时，输出测试失败的测试结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时接收所述底盘虚拟系统返回的车辆状态信息，包括：

在所述测试用例主循环中，循环接收所述底盘虚拟系统返回的车辆状态信息；

所述根据所述测试用例发送线控失效控制指令，包括：

在与所述主循环并列的线程中，根据所述测试用例发送线控失效控制指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过网络通信向所述底盘虚拟系统发送线控配置信息，所述线控配置信息用于指示所述底盘虚拟系统对各个线控对象进行配置。

5.一种底盘线控测试方法，其特征在于，应用于底盘虚拟系统，所述方法包括：

接收测试端发送的控制指令，并根据所述控制命令对线控对象进行控制；

接收线控失效控制指令，并根据所述线控失效控制指令控制对应的线控对象；

实时采集各个线控对象对应的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息实时发送给所述测试端，所述车辆状态信息用于所述测试端根据所述线控失效控制指令得到测试结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时显示各个线控对象对应的车辆状态信息。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收输入的线控配置信息，并根据所述线控配置信息对线控对象进行配置；或者

基于所显示的所述车辆状态信息对所述线控对象的配置信息进行调整。

8.一种底盘线控测试装置，其特征在于，应用于测试端，所述装置包括：

第一发送模块，用于执行测试用例，并根据所述测试用例发送控制指令至底盘虚拟系统，所述控制指令用于指示所述底盘虚拟系统按照所述控制指令对线控对象进行控制；

接收模块，用于实时接收所述底盘虚拟系统返回的车辆状态信息；

第二发送模块，用于根据所述测试用例发送线控失效控制指令；

测试结果获取模块，用于根据所述车辆状态信息以及所述线控失效控制指令得到测试结果。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4或5至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4或5至7中任一项所述的方法的步骤。