[发明专利]一种核辐射重度污染安全抵近车

说明书

本发明公开了一种核辐射重度污染安全抵近车，抵近车包括车体，车体上依次设有核辐射防护系统、检测系统、信息传输系统及辅助保障系统。在车体的前后端依次设有前端抓取装置和后端抓取装置、及配合两者盛放抓取物的回收装置，在车体的驾驶室内设有控制前端抓取装置和后端抓取装置的操作平台。该抵近车能抵近事故源头、在保障人员安全的前提下实施现场智能化抓取取样收集及进行一些辅助性保障，为处置核辐射重度污染提供可行性处理方式。其具有的第一抓手和第二抓手共同配合，对不同形状的放射源均能进行有效的灵活抓取操作，并且具有保障核辐射源在抓取过程中不败夹持破损的特点，有效避免放射源破损后的核辐射放大危险，保障操作人员的安全。

技术领域

本发明涉及核辐射污染应急处理技术领域，尤其涉及一种核辐射重度污染安全抵近车。

背景技术

核核辐射是原子核从一种结构或一种能量状态转变为另一种结构或另一种能量状态过程中所释放出来的微观粒子流，其核辐射能量巨大，并且具有极大地危害性。因此对于核核辐射发生时，就需要进行及时可行的核辐射防护，避免人类免受或少受核辐射危害。国家核应急救援队是国家统一指挥的一支拳头部队和突击力量，兼顾军地核事故应急任务，重点承担在复杂条件下核电厂重特大核事故的突击抢险和应急救援任务，同时还承担军地其他核设施核装备发生重特大核事故、核恐怖袭击事件的应急救援任务。因此抵近事故源头在保障人员安全的前提下实施现场智能化取样收集及进行一些辅助性保障，就显得尤为重要，因此对于上述情况，需要设计一种可抵近放射源、并对放射源进行采样收集等操作，并同时能确保操作人员的人身安全的装备。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种核辐射重度污染安全抵近车，该抵近车具有屏蔽核辐射的车体、及车体上设置的多种辅助保证系统，以保证该抵近车能在抵近核辐射源时、保障人员安全的前提下，实施现场智能化抓取取样收集及进行一些辅助性保障，为处置核辐射重度污染提供可行性处理方式。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种核辐射重度污染安全抵近车，所述抵近车包括车体，所述车体上依次设有核辐射防护系统、检测系统、信息传输系统及辅助保障系统，其中，在所述车体的前后端依次设有前端抓取装置和后端抓取装置、及配合两者盛放抓取物的回收装置，并在所述车体的驾驶室内设有控制所述前端抓取装置和后端抓取装置的操作平台。

优选的，所述核辐射防护系统包括在所述车体外部包裹设置的屏蔽体及用于驾驶室的铅玻璃，并在驾驶室内加装有集防系统和气瓶正压系统；所述检测系统包括在所述车体顶部设置的检测报警装置及摄像装置；所述辅助保障系统包括在所述车体顶部设置的照明装置、定位装置及气象检测装置。

优选的，所述前端抓取装置和后端抓取装置均依次包括与所述车体连接的底座、回转支撑及伸缩臂，并在所述后端抓取装置的所述伸缩臂顶端设有第一抓手、在前端抓取装置的所述伸缩臂顶端设有第二抓手，并在每个所述伸缩臂的顶端依次设置有用于所述第一抓手的回转机构和第二抓手的旋转机构。

优选的，所述回转机构包括间距铰接在所述伸缩臂顶部长度方向上的回转连杆和回转安装板，在所述回转连杆和回转安装板远离所述伸缩臂一端共同铰接有连杆，并在所述回转连杆与所述伸缩臂侧壁之间设有伸缩驱动装置。

优选的，所述第一抓手由对称的弧形单爪以相向铰接的方式构成，并且每个弧形单爪均具有一定宽度的抓取面，在每个所述抓取面上均设有辅助抓紧装置。

优选的，所述辅助抓紧装置为沿所述抓取面长度方向间距设置、且垂直于所述抓取面方向弹性移动的柔性辅助夹紧块，并在所述抓取面上设有配合所述柔性辅助夹紧块的弹性移动机构。

优选的，所述弹性移动机构包括在所述抓取面上开设的具有一定位移深度的凹槽，在所述凹槽内依次连接固定有弹性装置和可回缩镶嵌于所述凹槽内的连接块，所述柔性辅助夹紧块固定于所述连接块背离弹性装置的一侧。