[发明专利]一种核辐射重度污染安全抵近车

权利要求书

1.一种核辐射重度污染安全抵近车，所述抵近车包括车体(1)，所述车体(1)上依次设有核辐射防护系统、检测系统、信息传输系统及辅助保障系统，其中，在所述车体(1)的前后端依次设有前端抓取装置和后端抓取装置、及配合两者盛放抓取物的回收装置，并在所述车体(1)的驾驶室内设有控制所述前端抓取装置和后端抓取装置的操作平台。

2.根据权利要求1所述的一种核辐射重度污染安全抵近车，其特征在于：所述核辐射防护系统包括在所述车体(1)外部包裹设置的屏蔽体及用于驾驶室的铅玻璃，并在驾驶室内加装有集防系统和气瓶正压系统；所述检测系统包括在所述车体(1)顶部设置的检测报警装置及摄像装置；所述辅助保障系统包括在所述车体(1)顶部设置的照明装置、定位装置及气象检测装置。

3.根据权利要求2所述的一种核辐射重度污染安全抵近车，其特征在于：所述前端抓取装置和后端抓取装置均依次包括与所述车体(1)连接的底座(2)、回转支撑(3)及伸缩臂(4)，并在所述后端抓取装置的所述伸缩臂(4)顶端设有第一抓手(5)、在前端抓取装置的所述伸缩臂(4)顶端设有第二抓手(6)，并在每个所述伸缩臂(4)的顶端依次设置有用于所述第一抓手(5)的回转机构和第二抓手(6)的旋转机构。

4.根据权利要求3所述的一种核辐射重度污染安全抵近车，其特征在于：所述回转机构包括间距铰接在所述伸缩臂(4)顶部长度方向上的回转连杆(7)和回转安装板(8)，在所述回转连杆(7)和回转安装板(8)远离所述伸缩臂(4)一端共同铰接有连杆(9)，并在所述回转连杆(7)与所述伸缩臂(4)侧壁之间设有伸缩驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种核辐射重度污染安全抵近车，其特征在于：所述第一抓手(5)由对称的弧形单爪(51)以相向铰接的方式构成，并且每个弧形单爪(51)均具有一定宽度的抓取面(501)，在每个所述抓取面(501)上均设有辅助抓紧装置。

6.根据权利要求5所述的一种核辐射重度污染安全抵近车，其特征在于：所述辅助抓紧装置为沿所述抓取面(501)长度方向间距设置、且垂直于所述抓取面(501)方向弹性移动的柔性辅助夹紧块(52)，并在所述抓取面(501)上设有配合所述柔性辅助夹紧块(52)的弹性移动机构。

7.根据权利要求6所述的一种核辐射重度污染安全抵近车，其特征在于：所述弹性移动机构包括在所述抓取面(501)上开设的具有一定位移深度的凹槽(502)，在所述凹槽(502)内依次连接固定有弹性装置和可回缩镶嵌于所述凹槽(502)内的连接块(53)，所述柔性辅助夹紧块(52)固定于所述连接块(53)背离弹性装置的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种核辐射重度污染安全抵近车，其特征在于：在所述弧形单爪(51)外侧面上沿其长度间距设置有弹性压缩滚动装置，其结构包括在弧形单爪(51)外侧面上间距开设的第一凹槽(503)，所述第一凹槽(503)内依次向外侧设置有弹簧(10)和滚珠(11)，所述第一凹槽(503)开口宽度小于所述滚珠(11)的直径。

9.根据权利要求8所述的一种核辐射重度污染安全抵近车，其特征在于：在每个所述弧形单爪(51)的前端均延伸设置有分隔抓取的柔性舌板(54)。

10.根据权利要求9所述的一种核辐射重度污染安全抵近车，其特征在于：所述第二抓手(6)由对称的曲形单爪(61)以相向铰接的方式构成，在每个所述曲形单爪(61)的内侧面沿其长度间距设有柔性防滑凸棱(61a)。