[发明专利]一种可移动式无线充电装置及方法

说明书

本公开公开的一种可移动式无线充电装置及方法，包括：电运输车、安装于运输车上的无线充电模块、与无线充电模块连接的控制器；无线充电模块包括电池、和通过电能传输电路与电池连接的磁耦合线圈，磁耦合线圈固定于机械臂的一端，机械臂的另一端固定于运输车上，机械臂包括相互连接的水平伸缩臂和竖直伸缩臂，机械臂的伸缩带动磁耦合线圈的位置调整。实现了磁耦合线圈的位置调节，使充电更方便。

技术领域

本发明涉及电动汽车无线充电技术领域，尤其涉及一种可移动式无线充电装置及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

近年来，面对日益严峻的环境问题，世界各国都开始提倡节能减排，使用清洁能源代替煤和石油等传统能源。汽车行业由此进入能源全面转型期，大力发展电动汽车已成为不可避免的趋势。

相比于有线充电，无线充电技术具有安全性高、灵活性强、方便可靠等优点，因此电动汽车无线充电技术越来越受到关注和研究。对于静态的无线充电装置，电动汽车只能到固定的位置进行充电，无法解决电动汽车在任意时间和地点因电量不足而无法长距离移动甚至抛锚的问题。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种可移动式无线充电装置及方法，通过设置伸缩的机械臂，实现了对磁耦合线圈位置的调整，从而使充电更方便。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

第一方面，提出了一种可移动式无线充电装置，包括：运输车、安装于运输车上的无线充电模块、与无线充电模块连接的控制器；

无线充电模块包括电池、和通过电能传输电路与电池连接的磁耦合线圈，磁耦合线圈固定于机械臂的一端，机械臂的另一端固定于运输车上，机械臂包括相互连接的水平伸缩臂和竖直伸缩臂，机械臂的伸缩带动磁耦合线圈的位置调整。

第二方面，提出了一种可移动式无线充电方法，包括；

将一种可移动式无线充电装置移动至充电位置处或待充电的电动车位置处；

通过机械臂水平伸缩臂和竖直伸缩臂的伸缩，调整磁耦合线圈至最佳位置。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1、本公开通过设置电动运输车，实现了无线充电装置的可移动功能，解决不同类型的电动车辆因电池电量不足而无法移动到特定的无线充电桩进行充电的问题。

2、本公开通过设置可伸缩的机械臂，实现了对磁耦合线圈位置的调整，方便发射接收线圈之间的对位，使得充电更方便。

3、本公开的电池能为电动运输车提供电能，通过电能传输电路实现了电能的双向传输，保证了电池电能的充足，从而保证电池的充电功能及电动运输车的行驶。

4、本公开的控制器能够检测电池电量，缺电时提醒司机，以便能够及时为电池进行充电。

本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本公开实施例1公开装置的整体结构示意图；

图2为本公开实施例1公开的无线充电模块拓扑图；

图3为本公开实施例1公开的无线充电模块俯视图；

图4为本公开实施例1公开的机械臂工作过程示意图。