[发明专利]一种可移动式无线充电装置及方法

权利要求书

1.一种可移动式无线充电装置，其特征在于，包括：电运输车、安装于运输车上的无线充电模块、与无线充电模块连接的控制器；

无线充电模块包括电池、和通过电能传输电路与电池连接的磁耦合线圈，磁耦合线圈固定于机械臂的一端，机械臂的另一端固定于运输车上，机械臂包括相互连接的水平伸缩臂和竖直伸缩臂，机械臂的伸缩带动磁耦合线圈的位置调整。

2.如权利要求1所述的一种可移动式无线充电装置，其特征在于，还包括与控制器连接的人机交互界面。

3.如权利要求1所述的一种可移动式无线充电装置，其特征在于，电能传输电路包括全桥转换电路和与全桥转换电路连接的谐振补偿电路，磁耦合线圈与谐振补偿电路连接，电池与全桥转换电路连接。

4.如权利要求3所述的一种可移动式无线充电装置，其特征在于，无线充电模块至少为一组；多组无线充电模块间的电池相互连接。

5.如权利要求3所述的一种可移动式无线充电装置，其特征在于，相连接的电池之间设置开关，控制器与该开关连接，控制开关的通断。

6.如权利要求3所述的一种可移动式无线充电装置，其特征在于，运输车为电动运输车，电池为电动运输车供电。

7.如权利要求3所述的一种可移动式无线充电装置，其特征在于，全桥转换电路包括四个晶体管和一个滤波电容，晶体管两两串联后与滤波电容一起并联于电池的两端；

谐振补偿电路包括第一补偿电容、第二补偿电容和一个补偿电感，补偿电感与第二补偿电容串联后，跨接于由晶体管组成的两个串联电路之间，第一补偿电容与磁耦合线圈串联后并联于第二补偿电容的两端。

8.如权利要求3所述的一种可移动式无线充电装置，其特征在于，控制器通过控制晶体管的触发角和逆变频率，实现对电池进行充电或由电池进行放电。

9.如权利要求3所述的一种可移动式无线充电装置，其特征在于，机械臂包括第一水平伸缩臂、竖直伸缩臂和第二水平伸缩臂，第一水平伸缩臂的固定端与电动运输车连接，竖直伸缩臂的固定端与第一水平伸缩臂的伸出端连接，第二水平伸缩臂的固定端与竖直伸缩臂的伸出端连接，磁耦合线圈与第二水平伸缩臂的伸出端连接。

10.一种可移动式无线充电方法，包括；

将一种可移动式无线充电装置移动至充电位置处或待充电的电动车位置处；

通过机械臂水平伸缩臂和竖直伸缩臂的伸缩，调整磁耦合线圈至最佳位置。