[发明专利]一种纸带张力控制装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种纸带张力控制装置及控制方法，其中纸带张力控制装置包括平衡摆杆，其中平衡摆杆的一端设置有用于张紧纸带的张力辊，平衡摆杆的另一端设置有用于调节平衡摆杆的平衡力的调节砝码，以及与平衡摆杆相连的轴编码器，平衡摆杆能够带动轴编码器沿顺时针或逆时针方向转动，轴编码器采集自身的转动角度并将转动角度转化为角度信号，还包括定速供纸辊和变速供纸辊，变速供纸辊通过纸带分别连接定速供纸辊和张力辊，以及用于驱动变速供纸辊转动的电机，和分别与轴编码器及电机电连接的控制器，控制器用于接收角度信号，并对转动角度和预设角度比较，根据比较结果调节电机转速，该装置能够减小纸带张力的波动范围，提高纸带张力的控制精度。

技术领域

本发明涉及卷烟机械技术领域，特别涉及一种纸带张力控制装置及控制方法。

背景技术

目前，ZJ17型卷接机组卷烟纸带张力控制检测点为三个不连续的点，只有张力辊的摆杆摆动到监测所设的角度时才能通过调整供纸辊的速度来调节张力，如此造成卷接机组运行时卷烟纸带张力波动过大，影响钢印的精确印刷。

因此，如何减小纸带张力的波动范围，提高纸带张力的控制精度是本领域技术人亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种纸带张力控制装置，能够有效减小纸带张力的波动范围，提高纸带张力的控制精度。

本发明的另一目的还在于提供一种纸带张力控制方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纸带张力控制装置，包括：

平衡摆杆，所述平衡摆杆的一端设置有用于张紧纸带的张力辊，所述平衡摆杆的另一端设置有用于调节所述平衡摆杆的平衡力的调节砝码；

轴编码器，与所述平衡摆杆相连，所述平衡摆杆能够带动所述轴编码器沿顺时针或逆时针方向转动，所述轴编码器采集自身的转动角度并将所述转动角度转化为角度信号；

定速供纸辊；

变速供纸辊，所述变速供纸辊通过所述纸带分别连接所述定速供纸辊和所述张力辊；

电机，用于驱动所述变速供纸辊转动；

控制器，所述轴编码器和所述电机分别与所述控制器电相连，所述控制器用于接收所述角度信号，并对所述转动角度和预设角度进行比较，并根据比较结果调节所述电机的转速，所述控制器预先设定所述预设角度。

优选的，所述平衡摆杆包括杆体和盖板，所述张力辊设置于所述杆体上，所述盖板上开设有滑槽，所述调节砝码设置于所述滑槽内，且能够在所述滑槽内移动。

优选的，所述盖板上还标识有用于调节纸带张力值的刻度线。

优选的，还包括固定板，所述平衡摆杆通过第一转轴安装于所述固定板的一侧，所述轴编码器通过第二转轴安装于所述固定板的另一侧，所述第一转轴和所述第二转轴通过联轴器连接。

优选的，所述固定板上还设置有限位销，所述杆体用于与所述固定板接触的一面设置有弧形槽，所述限位销插入所述弧形槽内限制所述平衡摆杆的摆动幅度。

优选的，所述预设角度为0度到17.5度之间。

优选的，所述调节砝码包括用于与所述滑槽配合的滑杆，和设置于所述滑杆上的配重块，所述滑杆和所述配重块螺纹连接。

优选的，所述配重块和所述滑杆之间还设置有弹性垫圈。

优选的，所述配重块的外表面还设置有防滑纹。

一种纸带张力控制方法，包括：