[发明专利]一种纸带张力控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种纸带张力控制装置，其特征在于，包括：

平衡摆杆(100)，所述平衡摆杆(100)的一端设置有用于张紧纸带的张力辊(200)，所述平衡摆杆(100)的另一端设置有用于调节所述平衡摆杆(100)的平衡力的调节砝码(300)；

轴编码器(400)，与所述平衡摆杆(100)相连，所述平衡摆杆(100)能够带动所述轴编码器(400)沿顺时针或逆时针方向转动，所述轴编码器(400)采集自身的转动角度并将所述转动角度转化为角度信号；

定速供纸辊；

变速供纸辊(500)，所述变速供纸辊(500)通过所述纸带分别连接所述定速供纸辊和所述张力辊(200)；

电机(600)，用于驱动所述变速供纸辊(500)转动；

控制器，所述轴编码器(400)和所述电机(600)分别与所述控制器电连接，所述控制器用于接收所述角度信号，并对所述转动角度和预设角度进行比较，并根据比较结果调节所述电机(600)的转速，所述控制器预先设定所述预设角度。

2.根据权利要求1所述的纸带张力控制装置，其特征在于，所述平衡摆杆(100)包括杆体(101)和盖板(102)，所述张力辊(200)设置于所述杆体(101)上，所述盖板(102)上开设有滑槽(1021)，所述调节砝码(300)设置于所述滑槽(1021)内，且能够在所述滑槽(1021)内移动。

3.根据权利要求2所述的纸带张力控制装置，其特征在于，所述盖板(102)上还标识有用于调节纸带张力值的刻度线。

4.根据权利要求1所述的纸带张力控制装置，其特征在于，还包括固定板(700)，所述平衡摆杆(100)通过第一转轴安装于所述固定板(700)的一侧，所述轴编码器(400)通过第二转轴安装于所述固定板(700)的另一侧，所述第一转轴和所述第二转轴通过联轴器(800)连接。

5.根据权利要求4所述的纸带张力控制装置，其特征在于，所述固定板(700)上还设置有限位销，所述杆体(101)用于与所述固定板(700)接触的一面设置有弧形槽(103)，所述限位销插入所述弧形槽(103)内限制所述平衡摆杆(100)的摆动幅度。

6.根据权利要求1所述的纸带张力控制装置，其特征在于，所述预设角度大于0°，且小于17.5°。

7.根据权利要求2所述的纸带张力控制装置，其特征在于，所述调节砝码(300)包括用于与所述滑槽(1021)配合的滑杆(301)，和设置于所述滑杆(301)上的配重块(302)，所述滑杆(301)和所述配重块(302)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的纸带张力控制装置，其特征在于，所述配重块(302)和所述滑杆(301)之间还设置有弹性垫圈(303)。

9.根据权利要求7所述的纸带张力控制装置，其特征在于，所述配重块(302)的外表面还设置有防滑纹。

10.一种纸带张力控制方法，其特征在于，包括：

S100：关闭卷接机，根据纸带特性确定纸带张力值为预设张力值，并根据所述预设张力值调整调节砝码(300)的位置和型号使得平衡摆杆(100)处于平衡状态；

S200：开启卷接机，采集轴编码器(400)的转动角度，若所述轴编码器(400)沿顺时针方向转动的角度大于预设角度时，确定纸带张力值小于预设张力值，控制变速供纸辊(500)减速，使得所述轴编码器(400)的转动角度小于所述预设角度；

若所述轴编码器(400)沿逆时针方向转动的角度大于所述预设角度时，确定纸带张力值大于所述预设张力值，控制所述变速供纸辊(500)加速，使得所述轴编码器(400)的转动角度小于所述预设角度；

S300：控制变速供纸辊(500)的速度与定速供纸辊的速度相同。