[发明专利]一种动物诱捕系统和诱捕机器人

权利要求书

1.一种动物诱捕系统，其特征在于，包括：安装有环境反向散射通信AmBC阅读器的诱捕机器人、AmBC导航标签、佩戴在已抓捕过动物身上的AmBC识别标签和无线电信号发射设备；

所述无线电信号发射设备，用于向AmBC导航标签和所述AmBC识别标签发送射频信号，其中，所述AmBC导航标签设置在指定起点到诱捕地点的指定路径上；

所述AmBC导航标签，用于根据接收的所述射频信号进行能量采集，基于所采集的能量进行供电，并基于所述射频信号将保存的地址标识采用反向散射信号发送给所述诱捕机器人；

所述AmBC识别标签，用于根据接收的所述射频信号进行能量采集，基于所采集的能量进行供电，并基于所述射频信号将保存的身份标识采用反向散射信号发送给所述诱捕机器人；

所述诱捕机器人，用于根据所述地址标识进行导航到达所述诱捕地点，在所述诱捕地点对目标动物进行诱捕，并根据所述身份标识对已抓捕过动物进行识别并驱赶。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线电信号发射设备包括：安装有基站或无线电发射装置的智慧灯杆。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AmBC识别标签包括：AmBC脚环或AmBC项圈。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括距离所述智慧灯杆预设范围内的动物暂存箱；

所述诱捕机器人，用于按照所述指定路径进行返回，并将抓捕的所述目标动物放置在所述动物暂存箱内。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述智慧灯杆通信连接的管理平台服务器；

所述管理平台服务器，用于通过所述智慧灯杆接收所述动物暂存箱内所包含的目标动物的数量，在确定所述数量达到预设阈值时产生转运指令，并将所述转运指令发送给管理用户终端。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述诱捕机器人，用于通过所述标签阅读器对AmBC导航标签所发送的反向散射信号进行读取识别，并根据读取识别结果获取所述地址标识；

用于通过所述标签阅读器对AmBC识别标签所发送的反向散射信号进行读取识别，并根据读取识别结果获取所述身份标识。

7.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述目标动物包括：未抓捕过并且体积在预设体积范围内的动物。

8.一种诱捕机器人，其特征在于，包括：诱捕笼体，与所述诱捕笼体滑动连接的笼门，设置在所述诱捕笼体内部的中央控制模块、诱捕气味散发模块、食物投放通道、笼门控制马达、标签阅读器和声光驱赶器，设置在所述诱捕笼体外侧的红外摄像头和可见光摄像头；

所述中央控制模块，用于在到达诱捕地点时控制所述食物投放通道向诱捕笼体内投放食物，并控制所述诱捕气味散发模块向外散发诱捕气味；

所述标签阅读器，用于对距离诱捕笼体指定范围内的已抓捕过动物身上的AmBC识别标签进行读取识别，并将读取识别的身份标识发送给所述中央控制模块；

所述中央控制模块，用于根据所述身份标识控制所述声光驱赶器产生声光驱赶信号，以对所述已抓捕过动物进行驱赶；

所述可见光摄像头，用于在光线强度达到预设强度时对诱捕地点进行拍摄，并将所获取的诱捕地点视频发送给所述中央控制模块；

所述红外摄像头，用于在光线强度未达到预设强度时对诱捕地点进行拍摄，并将所获取的诱捕地点视频发送给所述中央控制模块；

所述中央控制模块，用于根据所述诱捕地点视频确定存在目标动物，并且所述目标动物进入所述诱捕笼体时，控制所述笼门控制马达驱动所述笼门向下滑动并进行关闭。

9.根据权利要求8所述的诱捕机器人，其特征在于，在所述诱捕机器人从指定起点到诱捕地点的指定路径上设置有AmBC导航标签设置，

所述标签阅读器，还用于在诱捕机器人沿指定路径行进的过程中对AmBC导航标签进行读取识别，并将读取识别的地址标识发送给中央控制模块，以使所述中央控制模块根据所述地址标识进行导航。