[发明专利]一种粉末冶金摩擦块的投料成型系统及成型方法

权利要求书

1.一种粉末冶金摩擦块的投料成型系统，其特征在于，包括：压制装置、投料装置及自动取放装置；

所述压制装置包括多个支撑导柱、第一固定板、第二固定板、上冲、下冲、主工作台、辅工作台及控制系统，所述多个支撑导柱对称分布，所述第一固定板和所述第二固定板分别安装在所述多个支撑导柱的顶部和底部，且所述第一固定板上安装有第一油缸，所述第二固定板上安装有第二油缸，所述上冲安装在所述第一油缸的伸缩端，且所述上冲底部的形状对应于钢背的形状；所述下冲安装在所述第二油缸的伸缩端，且所述下冲中设有可移动的内芯，所述内芯的尺寸对应于摩擦块的内孔的尺寸；所述主工作台通过驱动装置可滑动地安装在所述上冲与所述下冲之间的支撑导柱上，且所述主工作台上设有第一通孔；所述辅工作台安装在所述主工作台上，且所述辅工作台对应于所述第一通孔的位置上设有与之相连通的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔内设置有形成用于容纳摩擦块原料的凹模；所述辅工作台的两端分别设有投料器及所述投料器的直线驱动；所述控制系统内设有PLC控制器，所述第一油缸、所述第二油缸、所述主工作台的驱动装置及所述投料器的直线驱动分别与所述PLC控制器电路连接；

所述投料装置包括：主料投料系统，设置在所述压制装置的一端，且所述主料投料系统与所述PLC控制器电路连接，所述主料投料系统包括主料仓、小料仓、绞龙下料器、主料输送带、主料下料斗及称重装置，所述主料仓设置在所述压制装置的一端，所述小料仓设置在所述主料仓的一侧，所述绞龙下料器设置在所述主料仓的料仓口，所述主料输送带设置在所述小料仓的料仓口；所述主料下料斗通过支架安装在所述辅工作台的一端的投料器的正上方，且所述绞龙下料器及主料输送带的出料端均对应于所述主料下料斗的进料口；所述称重装置安装在所述主料下料斗上，用于称量所述主料下料斗内的原料的重量，且所述称重装置与所述PLC控制器电路连接；及

辅料投料系统，设置在所述压制装置的另一端，且所述辅料投料系统与所述PLC控制器电路连接；

所述自动取放装置包括送料机械手和取料机械手，所述送料机械手和所述取料机械手分别与所述PLC控制器电路连接；

所述粉末冶金摩擦块的投料成型系统通过PLC控制器控制所述投料装置、压制装置及自动取放装置自动完成投料、压制及取放摩擦块动作；

其中，所述第二固定板设有对称分布在所述下冲两侧的内芯油缸，所述内芯油缸与所述PLC控制器电路连接，所述内芯通过横向贯穿所述下冲的内芯固定板安装在所述下冲内部，所述内芯固定板的两端分别与所述下冲两侧的内芯油缸的伸缩端相连，所述内芯通过所述内芯油缸的伸缩可在所述下冲内自由移动。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金摩擦块的投料成型系统，其特征在于，所述第一油缸的伸缩端连接有第一工作台，所述第一工作台的两端可滑动地安装在所述支撑导柱上，所述上冲通过上模垫板固定在所述第一工作台的底部。

3.根据权利要求1所述的粉末冶金摩擦块的投料成型系统，其特征在于，所述主工作台的驱动装置包括至少两个第三油缸，所述第三油缸对称安装在所述第一固定板上，所述主工作台通过连接柱与所述第三油缸的伸缩端相连。

4.根据权利要求1所述的粉末冶金摩擦块的投料成型系统，其特征在于，所述投料器的底部为开口，且所述投料器的底部设有漏料口，所述漏料口的形状对应于所述凹模的模腔口的形状。

5.根据权利要求1所述的粉末冶金摩擦块的投料成型系统，其特征在于，所述小料仓内设有下料波轮及波轮驱动，所述下料波轮上加工有多个等容积的波轮腔体，所述波轮驱动与所述PLC控制器电路连接。

6.根据权利要求1所述粉末冶金摩擦块的投料成型系统，其特征在于，所述压制装置还包括安装在所述取料机械手一侧的预压装置，所述预压装置包括预压头，所述预压头呈台阶状，台阶底部的形状与所述凹模的型腔形状一致，台阶的高度与辅料在所述凹模的型腔中的高度一致。

7.一种粉末冶金摩擦块的成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供权利要求1-6任一所述的粉末冶金摩擦块的投料成型系统；

所述主料投料系统向所述压制装置的凹模内投料；

所述辅料投料系统向所述压制装置的凹模内投料；

投料结束，所述送料机械手将钢背放置在辅料上；

启动所述压制装置，将钢背与凹模内的摩擦材料压制在一起；

压制结束，所述取料机械手将所述摩擦块放置在预定区域。