[发明专利]钻进装置、钻装设备和钻进装置的控制方法

说明书

本发明公开了一种钻进装置、钻装设备和钻进装置的控制方法。其中，钻进装置包括：机座；推进器，与机座滑动连接；驱动系统，至少部分设置于机座上，与推进器相连接，并能够驱动推进器沿机座滑动；位置检测装置，设置于机座和驱动系统中的至少一个上，用于检测推进器的位置信息；控制器，与驱动系统和位置检测装置相连接，用于根据位置信息控制驱动系统驱动推进器推进或回退。本发明提供的钻进装置，通过根据位置信息控制驱动系统的工作状态，使得通过驱动系统切换工作状态即可实现钻进装置的钻进状态和回退状态的自动切换，与相关技术中需要人为操控手柄、或人为扳动按钮切换钻进和回退状态相比，减少了人为干预，提高了自动化程度。

技术领域

本发明涉及工程机械设备技术领域，具体而言，涉及一种钻进装置、一种钻装设备和一种钻进装置的控制方法。

背景技术

目前的钻装设备，在巷道内钻孔通常是单向操控遥控器实现的，具体地，正向扳动钻进退按钮让其钻进；回退时，需要反向扳动钻进退按钮让其回退。这样的操作，与直接操作手柄相似，使得整个操作过程人为干预较多，自动化程度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种钻进装置、一种钻装设备和一种钻进装置的控制方法，以在钻进和回退过程中，降低人工参与度，提高自动化程度。

依据本发明的第一个方面，提供了一种钻进装置，包括：机座；推进器，与机座滑动连接；驱动系统，至少部分设置于机座上，与推进器相连接，并能够驱动推进器沿机座滑动；位置检测装置，设置于机座和驱动系统中的至少一个上，用于检测推进器的位置信息；控制器，与驱动系统和位置检测装置相连接，用于根据位置信息控制驱动系统驱动推进器推进或回退。

进一步地，驱动系统为液压系统，液压系统包括：液压缸，液压缸包括杆部和筒部，筒部包括有杆腔和无杆腔，杆部与推进器连接，筒部与机座连接；多路阀，包括第一阀组，第一阀组的第一工作口与无杆腔连通，第一阀组的第二工作口与有杆腔连通；控制器用于根据位置信息控制第一工作口和第二工作口切换工作状态。

进一步地，钻进装置还包括：压力检测装置，与无杆腔相连通，用于检测无杆腔的油液压强；控制器与压力检测装置相连接，设置为根据油液压强控制泵站停止工作。

进一步地，钻进装置还包括供水系统，推进器设置有出水口，供水系统包括供水阀和水源，供水阀包括第一端口、第二端口和第三端口，第一端口与水源连通，第二端口与出水口连通，第三端口内设有油液驱动动作的第一弹片，第一弹片能够连通和隔断第一端口和第二端口；液压系统还包括第一换向阀，泵站还包括油箱，第一换向阀包括第四端口、第五端口、第六端口，第四端口连接于第一工作口和无杆腔之间的管路上，第五端口连接于油箱，第六端口与第三端口相连通。

进一步地，多路阀还包括第二阀组，泵站与第二阀组相连通并为第二阀组供液，推进器包括马达，第二阀组包括与马达相连接的第三工作口和第四工作口；液压系统还包括：单向阀，单向阀包括第七端口、第八端口和第九端口，第七端口和第八端口依次连接于第一工作口和第四端口之间的管路上，第九端口连接于第三工作口和马达之间的管路上；其中，第九端口内设置有油液驱动动作的第二弹片，第二弹片能够连通和隔断第七端口和第八端口。

进一步地，压力检测装置包括：第二换向阀，设置于第二工作口和有杆腔之间的管路上，并用于根据有杆腔的油液压强切换工作状态。

进一步地，压力检测装置还包括发送装置，第二换向阀包括第十端口、第十一端口和第十二端口，第十端口连接于第二工作口和有杆腔之间的管路上，第十一端口连接于油箱上，第十二端口连接于发送装置上；其中，发送装置设置为在第十二端口由第一状态切换至第二状态时发送第三指令，第一状态为第十二端口和第十一端口连通状态，第二状态为第十二端口与第十端口连通状态。

进一步地，位置检测装置设置于机座上，位于机座朝向出水口的一侧，出水口用于适于为与推进器相连接的钻杆喷水，位置检测装置用于检测推进器与位置检测装置之间的距离。