[发明专利]钻进装置、钻装设备和钻进装置的控制方法

权利要求书

1.一种钻进装置，其特征在于，包括：

机座；

推进器，与所述机座滑动连接；

驱动系统，至少部分设置于所述机座上，与所述推进器相连接，并能够驱动所述推进器沿所述机座滑动；

位置检测装置，设置于所述机座和所述驱动系统的至少一个上，用于检测所述推进器的位置信息；

控制器，与所述驱动系统和所述位置检测装置相连接，用于根据所述位置信息控制所述驱动系统驱动所述推进器推进或回退。

2.根据权利要求1所述的钻进装置，其特征在于，所述驱动系统为液压系统，包括：

液压缸，包括杆部和筒部，所述筒部包括有杆腔和无杆腔，所述杆部与所述推进器连接，所述筒部与所述机座连接；

多路阀，包括第一阀组，所述第一阀组的第一工作口与所述无杆腔连通，所述第一阀组的第二工作口与所述有杆腔连通；

泵站，与所述第一阀组相连通并为所述第一阀组供液；

所述控制器用于根据所述位置信息控制所述第一工作口和所述第二工作口切换工作状态。

3.根据权利要求2所述的钻进装置，其特征在于，还包括：

压力检测装置，与所述无杆腔相连通，用于检测所述无杆腔的油液压强；

所述控制器与所述压力检测装置相连接，设置为根据所述油液压强控制所述泵站停止工作。

4.根据权利要求3所述的钻进装置，其特征在于，还包括：

供水系统，所述推进器设置有出水口，所述供水系统包括供水阀和水源，所述供水阀包括第一端口、第二端口和第三端口，所述第一端口与所述水源连通，所述第二端口与所述出水口连通，所述第三端口内设有油液驱动动作的第一弹片，所述第一弹片能够连通和隔断所述第一端口和所述第二端口；

所述液压系统还包括第一换向阀，所述泵站还包括油箱，所述第一换向阀包括第四端口、第五端口、第六端口，所述第四端口连接于所述第一工作口和所述无杆腔之间的管路上，所述第五端口连接于所述油箱，所述第六端口与所述第三端口相连通。

5.根据权利要求4所述的钻进装置，其特征在于，

所述多路阀还包括第二阀组，所述泵站与所述第二阀组相连通并为所述第二阀组供液，所述推进器包括马达，所述第二阀组包括与所述马达相连接的第三工作口和第四工作口；

所述液压系统还包括单向阀，所述单向阀包括第七端口、第八端口和第九端口，所述第七端口和所述第八端口依次连接于所述第一工作口和所述第四端口之间的管路上，所述第九端口连接于所述第三工作口和所述马达之间的管路上；

其中，所述第九端口内设置有油液驱动动作的第二弹片，所述第二弹片能够连通和隔断所述第七端口和所述第八端口。

6.根据权利要求4所述的钻进装置，其特征在于，所述压力检测装置包括：

第二换向阀，设置于所述第二工作口和所述有杆腔之间的管路上，并能够根据所述有杆腔的油液压强切换工作状态。

7.根据权利要求6所述的钻进装置，其特征在于，所述压力检测装置还包括：

发送装置，所述第二换向阀包括第十端口、第十一端口和第十二端口，所述第十端口连接于所述第二工作口和所述有杆腔之间的管路上，所述第十一端口连接于所述油箱上，所述第十二端口连接于所述发送装置上；

其中，所述发送装置设置为在所述第十二端口由第一状态切换至第二状态时发送第三指令，所述第一状态为所述第十二端口和所述第十一端口连通状态，所述第二状态为所述第十二端口与所述第十端口连通状态。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的钻进装置，其特征在于，

所述位置检测装置设置于所述机座上，位于所述机座朝向所述出水口的一侧，所述出水口用于适于为与所述推进器相连接的钻杆喷水，所述位置检测装置用于检测所述推进器与所述位置检测装置之间的距离；或，

所述位置检测装置设置于所述杆部上，用于检测所述杆部的伸出距离，且所述杆部的伸出距离与所述推进器沿所述机座的滑动距离相关联。