[发明专利]对齐电子元件的方法和装置

说明书

为了将电子元件对齐到需要的朝向，所述电子元件被拣起并在被抓住时检查以确定其初始朝向。然后精确机制被旋转到与所述电子元件的初始朝向相符。在所述电子元件被以初始朝向固定到所述精确机制之后，所述精确机制被旋转以将所述电子元件对齐到需要的朝向。此后，已经被对齐到需要朝向的电子元件可被拣起以进一步测试和/或处理。

本申请是申请日为2015年9月15日、申请号为201510586255.5、名称为“对齐电子元件的方法和装置”的分案申请。

技术领域

本发明涉及对齐电子元件以在半导体装配和打包时进行处理。

背景技术

精确机制（Précising mechanisms）被使用在高速电子元件测试机器以将电子元件对齐用于测试和/或进一步处理。典型地，通过使用振动碗进料器或其他传送装置电子元件被送入高速电子元件测试机器。之后所述电子元件被挑拣头分离并单独拣起以便被传输从而为进一步的下游测试或处理。

为了不断增加的处理速度，所述电子元件被成批送入并且在被送入挑拣头时可处于不同的朝向。这样，这些分离的电子元件在被拣起时朝向将是不同的。

因此，需要一种精确机制在电子元件被送到其他测试或处理站之前将电子元件的位置校正。调整所述电子元件的机制通常被合并在精确站（précising station），或者被以独立的模块被包括，以再次对齐所述电子元件到需要的朝向。

一种类型的精确机制包括多个以特定朝向放置的爪子。所述特定朝向与所述电子元件需要的朝向相符，并且所述多个爪子的朝向被固定而不考虑所述电子元件在被送入所述精确站时的初始朝向。传统地，所述精确机制的爪子可被放置于电子元件的四边或两个拐角处以合作将所述电子元件推到它们需要的朝向。在所述挑拣头将电子元件放到所述精确机制上之后，所述精确机制的所述爪子将推动所述电子元件以使其与它需要的朝向对齐。

图1说明第一种根据现有技术精确（Précising）电子元件的方法。（i）电子元件10以没有对齐的朝向被拣起。（ii）之后所述电子元件10以所述没有对齐的朝向被放在精确机制的平台12上。（iii）所述精确机制的多个爪子14靠近并压住所述电子元件10的角然后是其侧壁。当爪子14完全靠近时，电子元件10被以需要的朝向对齐。（iv）一旦电子元件10被以需要的朝向对齐，爪子14将打开，所述对齐的电子元件10可由挑拣头拣起。

图2说明第二种根据现有技术精确（Précising）电子元件的方法。这种方法与第一种方法的主要区别是，所述精确机制包括一对L形爪子16。（i）电子元件10以没有对齐的朝向被拣起。（ii）之后所述电子元件10以所述没有对齐的朝向被放在精确机制的平台12上。（iii）所述精确机制的爪子16靠近并压住所述电子元件10的角上然后是其侧壁。当爪子16完全靠近时，电子元件10被以需要的朝向对齐。（iv）一旦电子元件10被以需要的朝向对齐，爪子16将打开，所述对齐的电子元件10可由挑拣头拣起。

所述精确机制的这些设计面临的缺陷是当所述电子元件初始朝向与其需要的朝向偏离太远时有损坏所述电子元件的风险。

日本专利公开号JP2009-026936题目为“放置设备”提供一种放置设备预防在放置电子元件时由导引抓住引起的冲击。其描述了导引机制包括邻近所述电子元件的侧面并从四个方向引导所述电子元件以校正其朝向的爪子。所述导引机制被配置为通过凸轮板打开和关闭。然而，尽管这种方法可以一定程度减少电子元件角的损坏，但是其需要多个移动步骤，增加了周期时间减少了吞吐量。

因此执行一种不使用需要多个移动步骤的纯机械装置的有效的方法以安全的对齐电子元件是有用的。

发明内容

本发明的目标是探索提供一种在最小化损坏所述电子元件的风险的同时快速、有效的对齐电子元件朝向的机制。