[发明专利]对齐电子元件的方法和装置

权利要求书

1.一种将电子元件对齐到需要的朝向的方法，其特征在于，包括步骤：

拣起所述电子元件；

检查所述电子元件以确定其初始朝向；

旋转包含可旋转移动的爪子的精确机制，使得可移动的爪子的朝向角与所述电子元件的初始朝向相符，其中所述可移动的爪子直接安装在所述精确机制的平台上，使得所述可移动的爪子可与所述平台一起旋转，并且可移动的爪子可操作以在该平台和电子元件的不同朝向上逼近所述电子元件的侧面；

通过可移动的爪子逼近至电子元件的侧面来夹住电子元件的侧面，以初始朝向将所述电子元件固定到所述精确机制上；

当可移动的爪子夹在所述电子元件的侧面上时，旋转所述可移动的爪子与电子元件以将所述电子元件对齐到需要的朝向，并在所述电子元件对齐需要的朝向之后松开夹住电子元件的侧面的可移动的爪子；然后

将已经被对齐到需要的朝向的电子元件拣起。

2.如权利要求1所述的方法，其中检查所述电子元件以确定其初始朝向的步骤包括当所述电子元件被抓住在照相机前面时使用所述照相机查看所述电子元件的步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述照相机与所述精确机制有效通信，这样所述精确机制被基于涉及所述电子元件的初始朝向的信息旋转以与其相符。

4.如权利要求1所述的方法，其中旋转所述精确机制的步骤进一步包括驱动有效连接到所述精确机制的旋转电机的步骤。

5.将电子元件对齐到需要的朝向的装置，其特征在于，所述装置包括：

多个挑拣头用于拣起电子元件；

检查站，在电子元件被抓在挑拣头上时有效地检查电子元件的初始朝向；和

包含可旋转移动的爪子的精确机制，与所述检查站有效通信，这样所述精确机制可旋转地来调整可移动的爪子的朝向角与已被确定的电子元件的初始朝向相符；

其中可移动的爪子直接安装在所述精确机制的平台上，使得所述可移动的爪子可与所述平台一起旋转，并且可移动的爪子可操作以在将电子元件对齐需要的朝向之前，在该平台和电子元件的不同朝向上来逼近并夹住固定在该平台上的电子元件的侧面；以及

其中所述精确机制进一步被配置为在可移动的爪子夹住电子元件的侧面之后接受位于初始朝向的所述电子元件并将所述可移动的爪子与电子元件旋转到需要的朝向。

6.如权利要求5所述的装置，进一步包括旋转台，多个挑拣头被沿着所述旋转台的圆周放置于所述旋转台上。

7.如权利要求5所述的装置，进一步包括连接到所述精确机制以控制所述精确机制的旋转方向的旋转电机。

8.如权利要求5所述的装置，进一步包括位于所述检查站的照相机，其有效观察抓在所述照相机前面的所述电子元件以确定所述电子元件的初始朝向。

9.如权利要求5所述的装置，进一步包括进料站，所述进料站包括进料分离器，电子元件被传送到所述进料分离器并由所述多个挑拣头拣起。