[发明专利]一种物流搬运用自动引导小车

说明书

本发明涉及自动引导小车技术领域，且公开了一种物流搬运用自动引导小车，包括车体，所述车体的底部内壁固定连接有多个电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定连接有顶架，所述车体的两侧均开设有两个槽口，所述车体的两侧均设有两个延伸机构，延伸机构包括固定架，固定架通过螺栓固定在顶架的底部，所述固定架的一侧开设有两个滑孔，滑孔内分别活动连接有第一齿条和导向杆。本发明不仅能够通过延伸机构增大了装置与货物的接触面积，使装置在运输较大的货物时更加的稳定，提高了装置的稳定性，同时能够通过限位板避免物品移出装置，还能够通过缓冲板避免装置受到外界物体撞击造成损坏，提高了装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及自动引导小车技术领域，具体为一种物流搬运用自动引导小车。

背景技术

自动引导小车也就是AGV小车，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆，通常多台AGV与控制计算机(控制台)，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统。

然而自动引导小车拥有自动化程度高，系统运行稳定可靠，运行灵活，可更改路径等多种有点，常常运用在物流行业，对货物进搬运，但是自动引导小车在使用时，由于顶板的面积被限制，通常在对较大的货物进行搬运时容易发生晃动，甚至使货物翻掉的情况，为此需要提出一种能够增大顶板与货物接触面积并能够减少占地面积的自动引导小车。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种物流搬运用自动引导小车，主要为解决现有自动引导小车的顶板与货物接触面积较小容易导致货物搬运不稳的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物流搬运用自动引导小车，包括车体，所述车体的底部内壁固定连接有多个电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定连接有顶架，所述车体的两侧均开设有两个槽口，所述车体的两侧均设有两个延伸机构，延伸机构包括固定架，固定架通过螺栓固定在顶架的底部，所述固定架的一侧开设有两个滑孔，滑孔内分别活动连接有第一齿条和导向杆，第一齿条和导向杆的一端固定连接有延伸板，所述固定架的一侧固定连接有连接轴，连接轴的一侧活动连接有第一齿轮，且第一齿轮与第一齿条相啮合，所述固定架的底部固定连接有导向块，导向块的一侧固定连接有收集块，收集块和导向块的一侧活动连接有链条，且链条的一端与车体相固定，所述链条的另一端固定连接有第一拉簧，且第一拉簧的另一端与车体相固定。

进一步的，所述车体的一侧外壁固定连接有安装板，所述车体的底部设有清扫机构，清扫机构包括两个滚轮，滚轮与安装板转动连接，所述滚轮的一侧开设有安装孔，安装孔内固定连接有转动轴，转动轴的两端固定连接有第一锥齿轮，所述安装板的底部活动连接有两个第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的一侧固定连接有转动杆，转动杆的底端固定连接有清扫盘，所述车体的底部外壁固定连接有两个导轨，导轨的一侧活动连接有固定柱，固定柱的底端固定连接有收集盒。

在前述方案的基础上，所述顶架的一侧设有多个限位机构，限位机构包括压杆，压杆与顶架滑动连接，所述压杆的底端固定连接有连接板，连接板的一侧固定连接有第三齿条，所述顶架的底部固定连接有固定板，固定板的一侧活动连接有第二齿轮，且第二齿轮与第三齿条相啮合，所述顶架的两侧均活动连接有两个滑块，滑块的一侧固定连接有第二齿条，且第二齿条与第二齿轮相啮合，所述滑块的一侧活动连接有插杆，所述滑块的一侧活动连接有螺纹杆，螺纹杆的一侧活动连接有限位板，且限位板与插杆滑动连接，所述压杆的一侧活动连接有第二拉簧，且第二拉簧的两端分别与连接板和顶架相固定。

作为本发明再进一步的方案，所述顶架的一侧开设有多个防滑纹，且防滑纹对称分布。

进一步的，所述车体的一侧外壁固定连接有红外传感器。