[发明专利]一种物流搬运用自动引导小车

权利要求书

1.一种物流搬运用自动引导小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的底部内壁固定连接有多个电动伸缩杆(15)，电动伸缩杆(15)的顶端固定连接有顶架(4)，所述车体(1)的两侧均开设有两个槽口(8)，所述车体(1)的两侧均设有两个延伸机构(2)，延伸机构(2)包括固定架(26)，固定架(26)通过螺栓固定在顶架(4)的底部，所述固定架(26)的一侧开设有两个滑孔，滑孔内分别活动连接有第一齿条(25)和导向杆(27)，第一齿条(25)和导向杆(27)的一端固定连接有延伸板(24)，所述固定架(26)的一侧固定连接有连接轴，连接轴的一侧活动连接有第一齿轮(28)，且第一齿轮(28)与第一齿条(25)相啮合，所述固定架(26)的底部固定连接有导向块(21)，导向块(21)的一侧固定连接有收集块(22)，收集块(22)和导向块(21)的一侧活动连接有链条(29)，且链条(29)的一端与车体(1)相固定，所述链条(29)的另一端固定连接有第一拉簧(23)，且第一拉簧(23)的另一端与车体(1)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种物流搬运用自动引导小车，其特征在于，所述车体(1)的一侧外壁固定连接有安装板(14)，所述车体(1)的底部设有清扫机构，清扫机构包括两个滚轮(10)，滚轮(10)与安装板(14)转动连接，所述滚轮(10)的一侧开设有安装孔，安装孔内固定连接有转动轴(9)，转动轴(9)的两端固定连接有第一锥齿轮(11)，所述安装板(14)的底部活动连接有两个第二锥齿轮(7)，且第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(7)相啮合，所述第二锥齿轮(7)的一侧固定连接有转动杆，转动杆的底端固定连接有清扫盘(12)，所述车体(1)的底部外壁固定连接有两个导轨(16)，导轨(16)的一侧活动连接有固定柱(17)，固定柱(17)的底端固定连接有收集盒(13)。

3.根据权利要求1所述的一种物流搬运用自动引导小车，其特征在于，所述顶架(4)的一侧设有多个限位机构(3)，限位机构(3)包括压杆(39)，压杆(39)与顶架(4)滑动连接，所述压杆(39)的底端固定连接有连接板(37)，连接板(37)的一侧固定连接有第三齿条(36)，所述顶架(4)的底部固定连接有固定板(40)，固定板(40)的一侧活动连接有第二齿轮(35)，且第二齿轮(35)与第三齿条(36)相啮合，所述顶架(4)的两侧均活动连接有两个滑块(30)，滑块(30)的一侧固定连接有第二齿条(34)，且第二齿条(34)与第二齿轮(35)相啮合，所述滑块(30)的一侧活动连接有插杆(33)，所述滑块(30)的一侧活动连接有螺纹杆(32)，螺纹杆(32)的一侧活动连接有限位板(31)，且限位板(31)与插杆(33)滑动连接，所述压杆(39)的一侧活动连接有第二拉簧(38)，且第二拉簧(38)的两端分别与连接板(37)和顶架(4)相固定。

4.根据权利要求3所述的一种物流搬运用自动引导小车，其特征在于，所述顶架(4)的一侧开设有多个防滑纹(18)，且防滑纹(18)对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种物流搬运用自动引导小车，其特征在于，所述车体(1)的一侧外壁固定连接有红外传感器(19)。

6.根据权利要求2所述的一种物流搬运用自动引导小车，其特征在于，所述车体(1)的一侧外壁固定连接有多个警示灯(5)，且警示灯(5)均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种物流搬运用自动引导小车，其特征在于，所述车体(1)的一侧外壁固定连接有控制箱(20)。

8.根据权利要求1所述的一种物流搬运用自动引导小车，其特征在于，所述车体(1)的内部固定连接有蓄电池(6)。

9.根据权利要求1所述的一种物流搬运用自动引导小车，还包括两个第一伸缩杆(41)，其特征在于，所述第一伸缩杆(41)通过螺栓固定在车体(1)的一侧外壁，所述第一伸缩杆(41)的一端固定连接有缓冲板(43)，所述第一伸缩杆(41)的一侧活动连接有第一弹簧(42)，且第一弹簧(42)的两端分别与缓冲板(43)和车体(1)相固定。