[发明专利]一种垂直下降式纺织面料搬运装置

说明书

本发明公开了一种垂直下降式纺织面料搬运装置，涉及纺织面料装卸货技术领域；包括壳体、支撑柱、上滑套、转动座、托板、连接头、下滑套、升降支架；上述搬运装置还包括上弹簧、下弹簧、入口、出口、支撑平台、磁铁、超线性阻尼器；所述超线性阻尼器包括缸体、位于缸体内的介质、滑动连接在缸体内的活塞、和活塞连接的活塞杆；上述搬运装置还包括拉线、换向辊；上述搬运装置还包括复位机构、上行机构、固定机构、电磁铁、当转动座靠在支撑平台上时旋转转动座的转动机构、当托板向上运动时旋转托板的导向杆；本发明的有益效果是：1.布匹垂直下降，速度较快；2.采用超线性阻尼器进行限速，结合弹簧，实现不同质量布匹的缓冲。

技术领域

本发明属于纺织面料装卸货技术领域，特别涉及一种垂直下降式纺织面料搬运装置。

背景技术

布匹存储的时候为了保持干燥，往往会把布匹储存在二楼的仓库，在出厂的时候，需要将布匹从二楼搬运下来，进而放到车上，运走。

现有技术往往采用滑梯将二楼的布匹滑下来，滑到停在一楼的车上，一个人站在二楼仓库负责把一匹匹布匹从滑梯上滑下来，另一个人站在车上，接住布匹，将他摆放在车上对应位置，这种方式为了保护车上的人，滑梯比较平缓，导致布匹滑动的速度慢，搬运的效率低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种垂直下降式纺织面料搬运装置，搬运效率高。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种垂直下降式纺织面料搬运装置，包括壳体、固定在壳体内的支撑柱、和支撑柱滑动连接的上滑套、转动连接在上滑套下侧的转动座、固接在转动座一侧的用以支撑布匹的托板、和支撑柱滑动连接的用以和上滑套连接的连接头、和支撑柱滑动连接的下滑套、和支撑柱滑动连接的升降支架；所述连接头位于上滑套上方，所述上滑套位于下滑套上方，所述下滑套位于升降支架的上方；上述搬运装置还包括位于下滑套和升降支架之间的用以给转动座减速的上弹簧、位于升降支架和壳体的底面之间的下弹簧、位于壳体一侧的供布匹输入的入口、位于壳体一侧的供布匹输出的出口、位于出口下侧的用以支撑转动座的支撑平台、位于壳体上端的用以吸附转动座的磁铁、和升降支架固接的超线性阻尼器；所述超线性阻尼器包括缸体、位于缸体内的介质、滑动连接在缸体内的活塞、和活塞连接的活塞杆；所述超线性阻尼器的活塞杆位于缸体的上端；上述搬运装置还包括一端和活塞杆连接的拉线、位于壳体的上端的用以改变拉线的走向的换向辊；所述拉线远离活塞杆的一端经过换向辊和连接头连接；上述搬运装置还包括用以向下驱动活塞杆从而带动托板向上运动的复位机构、用以向上驱动活塞杆的上行机构、用以将升降支架固定在壳体内的固定机构、当转动座靠在支撑平台上时吸附转动座的电磁铁、当转动座靠在支撑平台上时旋转转动座的转动机构、当托板向上运动时旋转托板的导向杆；所述活塞杆和活塞的质量之和等于连接头的质量；所述上弹簧的劲度系数定义为a，下弹簧的劲度系数定义为b；所述超线性阻尼器的阻尼系数定义为C；重力加速度定义为_g；所述下滑套的上表面等于支撑平台的上表面。

作为优选，缸体的一侧设有衡压管，所述衡压管上设有电磁阀，所述衡压管的上端和缸体的上端连接，所述衡压管的下端和缸体的下端连接，所述活塞杆的上端固接有横杆；所述复位机构包括转动连接在缸体上端的线轮、用以转动线轮的转动机、一端缠绕在线轮上的第二拉线；所述第二拉线远离线轮的一端连接在横杆上。

作为优选，壳体的一侧设有躲避槽；所述上行机构包括位于躲避槽内的用以拨动横杆的转动杆；所述转动杆中部和躲避槽转动连接；所述上行机构还包括用以旋转转动杆的第二转动机。

作为优选，上滑套上侧固定有连接套，所述连接套套在支撑柱上，所述连接套上设有卡槽；所述连接头包括套在支撑柱上的主体、位于主体下侧的和连接套适配的凹槽、位于主体上的滑槽、滑动连接在滑槽内的用以和卡槽配合的卡件、固接在卡件远离连接套的折杆、位于折杆和主体之间的用以驱动卡件的凸轮、用以旋转凸轮的第三转动机、位于卡件和主体之间的用以给卡件复位的复位弹簧；所述卡件远离折杆的一端设有便于卡件插入卡槽的斜面。