[发明专利]一种垂直下降式纺织面料搬运装置

权利要求书

1.一种垂直下降式纺织面料搬运装置，其特征在于，包括壳体、固定在壳体内的支撑柱、和支撑柱滑动连接的上滑套、转动连接在上滑套下侧的转动座、固接在转动座一侧的用以支撑布匹的托板、和支撑柱滑动连接的用以和上滑套连接的连接头、和支撑柱滑动连接的下滑套、和支撑柱滑动连接的升降支架；

所述连接头位于上滑套上方，所述上滑套位于下滑套上方，所述下滑套位于升降支架的上方；上述搬运装置还包括位于下滑套和升降支架之间的用以给转动座减速的上弹簧、位于升降支架和壳体的底面之间的下弹簧、位于壳体一侧的供布匹输入的入口、位于壳体一侧的供布匹输出的出口、位于出口下侧的用以支撑转动座的支撑平台、位于壳体上端的用以吸附转动座的磁铁、和升降支架固接的超线性阻尼器；

所述超线性阻尼器包括缸体、位于缸体内的介质、滑动连接在缸体内的活塞、和活塞连接的活塞杆；所述超线性阻尼器的活塞杆位于缸体的上端；

上述搬运装置还包括一端和活塞杆连接的拉线、位于壳体的上端的用以改变拉线的走向的换向辊；

所述拉线远离活塞杆的一端经过换向辊和连接头连接；

上述搬运装置还包括用以向下驱动活塞杆从而带动托板向上运动的复位机构、用以向上驱动活塞杆的上行机构、用以将升降支架固定在壳体内的固定机构、当转动座靠在支撑平台上时吸附转动座的电磁铁、当转动座靠在支撑平台上时旋转转动座的转动机构、当托板向上运动时旋转托板的导向杆；

所述活塞杆和活塞的质量之和等于连接头的质量；

所述上弹簧的劲度系数定义为a，下弹簧的劲度系数定义为b；

所述超线性阻尼器的阻尼系数定义为C；

重力加速度定义为g；

所述下滑套的上表面等于支撑平台的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种垂直下降式纺织面料搬运装置，其特征在于，所述缸体的一侧设有衡压管，所述衡压管上设有电磁阀，所述衡压管的上端和缸体的上端连接，所述衡压管的下端和缸体的下端连接，所述活塞杆的上端固接有横杆；

所述复位机构包括转动连接在缸体上端的线轮、用以转动线轮的转动机、一端缠绕在线轮上的第二拉线；

所述第二拉线远离线轮的一端连接在横杆上。

3.根据权利要求2所述的一种垂直下降式纺织面料搬运装置，其特征在于，所述壳体的一侧设有躲避槽；

所述上行机构包括位于躲避槽内的用以拨动横杆的转动杆；

所述转动杆中部和躲避槽转动连接；

所述上行机构还包括用以旋转转动杆的第二转动机。

4.根据权利要求3所述的一种垂直下降式纺织面料搬运装置，其特征在于，所述上滑套上侧固定有连接套，所述连接套套在支撑柱上，所述连接套上设有卡槽；

所述连接头包括套在支撑柱上的主体、位于主体下侧的和连接套适配的凹槽、位于主体上的滑槽、滑动连接在滑槽内的用以和卡槽配合的卡件、固接在卡件远离连接套的折杆、位于折杆和主体之间的用以驱动卡件的凸轮、用以旋转凸轮的第三转动机、位于卡件和主体之间的用以给卡件复位的复位弹簧；

所述卡件远离折杆的一端设有便于卡件插入卡槽的斜面。