[发明专利]调车进路中途折返处理方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种调车进路中途折返处理方法，其特征在于，所述调车进路中途折返处理方法包括：

在接收列车的折返命令后，根据目标列车的当前位置确定出折返路线；

判断所述目标列车的所述折返路线的路况是否满足折返条件；

若所述目标列车的折返路线的路况满足折返条件，控制折返信号机开放折返信号；

控制所述目标列车折返；

判断目标列车是否反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素，包括：当区段的占用出清序列解锁折返调车进路上列车驶过区域上的元素导致所述折返调车进路未解锁元素与所述牵出调车进路未解锁元素不再重叠时，判定所述目标列车反向完全离开所述牵出调车进路的未解锁元素；或，当所述区段的占用出清序列解锁所述折返调车进路上列车驶过区域上的元素导致所述折返调车进路未解锁元素与所述牵出调车进路未解锁元素不再重叠，且所述牵出调车进路未解锁元素区段全部出清时，判定列车反向完全离开所述牵出调车进路的未解锁元素；或，根据所述目标列车的精确位置，判定目标列车是否反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素；

解锁所述目标列车的原始的牵出调车进路的进路路径上的元素。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标列车的所述折返路线的路况是否满足折返条件，包括：

判断所述目标列车的折返路线上是否存在占道列车，其中，若所述目标列车的折返路线上不存在占道列车，则表示目标列车的折返路线的路况满足折返条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标列车的折返路线上是否存在占道列车，包括：

获取所述目标列车的折返路线上的轨旁系统的轨旁数据，根据所述轨旁数据判断所述目标列车的折返路线上是否存在占道列车；或，

获取所述目标列车的折返路线上的轨旁系统的轨旁数据，根据所述轨旁数据判断所述目标列车的折返路线上是否存在占道列车，判断所述目标列车的当前位置对应的折返调车进路和所述牵出调车进路是否为同一列车；其中，若所述目标列车的当前位置对应的折返调车进路和所述牵出调车进路为同一列车，且折返路线上不存在占道列车，则表示所述目标列车的折返路线上不存在占道列车。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解锁所述目标列车的原始的牵出调车进路的进路路径上的元素，包括：

在所述目标列车根据开放的折返信号机进行折返，且该目标列车反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素时，解锁所述牵出调车进路的进路路径上的元素中的未解锁元素；或，

在所述目标列车完全越过折返信号机时，解锁所述牵出调车进路的未解锁元素；或，

在所述目标列车根据开放的折返信号机进行折返，且所述目标列车反向完全离开所述牵出调车进路的未解锁元素，且所述目标列车完全越过所述折返信号机时，解锁所述牵出调车进路的进路路径上的元素中的未解锁元素。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标列车折返，包括：

根据所述目标列车的当前位置，确定出待解锁元素；

控制所述目标列车驶过所述待解锁元素对应位置后，解锁所述待解锁元素。