[发明专利]一种基于卫星的差分定位系统和方法

说明书

本发明实施例公开了一种基于卫星的差分定位系统和方法，数据中心接收各差分站上传的差分修正信息，差分修正信息由差分站依据第一差分处理模块和第二差分处理模块计算出的两路初始差分修正信息确定得到。第一差分处理模块和第二差分处理模块具有不同的硬件架构和差分修正算法，避免了单一硬件故障或算法错误导致差分修正信息错误的问题。数据中心接收到终端设备发送的定位请求时，依据终端设备的位置信息以及各差分站的位置信息，选取出满足差分修正要求的目标差分站。基于位置信息选取合适的差分站，使得选取的差分修正信息更加贴合终端设备的实际坐标情况。并且通过两种不同的方式计算出两路初始差分修正信息，提升了卫星系统的故障抵御能力。

技术领域

本发明涉及数据安全技术领域，特别是涉及一种基于卫星的差分定位系统和方法。

背景技术

卫星差分定位技术可实现高精度定位，能够精确到厘米级。卫星差分定位的基本原理是在若干已知坐标点部署差分基准站，连续跟踪观测导航卫星信号，实时计算差分修正量并上报给数据中心。终端设备观测导航卫星信号，获得粗略位置，并向数据中心发出差分定位请求，获得数据中心发送的差分修正数据，对定位结果进行改正，从而实现高精度定位。

现有的卫星差分定位技术提高了定位精度，但是存在数据安全性问题，主要隐患包括：终端设备可能因定位算法或软件错误（BUG），输出错误的差分修正值或定位结果，引起定位错误。此外，卫星的任何部件，如系统内部元器件、传感器、硬件及软件等都有可能在系统长期运行过程中发生故障甚至失效，导致最终输出的定位信息不准确，导致终端设备依据该定位信息进行定位时，引起定位错误。

可见，如何提升系统的故障抵御能力，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种基于卫星的差分定位系统和方法，可以提升系统的故障抵御能力。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种基于卫星的差分定位系统，包括差分站、终端设备，以及与所述差分站和所述终端设备具有通信连接的数据中心；所述差分站包括第一差分处理模块和第二差分处理模块；其中，所述第一差分处理模块和所述第二差分处理模块具有不同的硬件架构和差分修正算法；

所述差分站，用于利用所述第一差分处理模块和所述第二差分处理模块计算出两路初始差分修正信息；依据两路初始差分修正信息，确定出差分修正信息，向所述数据中心上传所述差分修正信息；

所述数据中心，用于接收到终端设备发送的定位请求时，依据所述终端设备的位置信息以及各所述差分站的位置信息，选取出满足差分修正要求的目标差分站，并将所述目标差分站上传的差分修正信息传输至所述终端设备。

可选地，所述终端设备包括第一定位处理模块和第二定位处理模块；其中，所述第一定位处理模块和所述第二定位处理模块具有不同的硬件架构和定位算法；

所述终端设备用于利用所述第一差分处理模块和所述第二差分处理模块计算出两路初始定位信息；依据两路初始定位信息，确定出自身的位置信息。

可选地，所述终端设备包括主终端系统和备终端系统；其中，所述主终端系统和所述备终端系统均包括有第一定位处理模块和第二定位处理模块；

所述终端设备，用于当检测到主终端系统异常时，则将所述备终端系统切换为新的主终端系统。

可选地，所述差分站用于若两路初始差分修正信息一致，则将任意一路初始差分修正信息作为差分修正信息上传至所述数据中心。

可选地，所述差分站用于若两路初始差分修正信息不一致，则向所述数据中心上传安全报警信息。

可选地，所述差分站包括主差分系统和备差分系统；其中，所述主差分系统和所述备差分系统均包括有第一差分处理模块和第二差分处理模块；

所述差分站，用于当检测到主差分系统异常时，则将所述备差分系统切换为新的主差分系统。