[发明专利]一种基于卫星的差分定位系统和方法

权利要求书

1.一种基于卫星的差分定位系统，其特征在于，包括差分站、终端设备，以及与所述差分站和所述终端设备具有通信连接的数据中心；所述差分站包括第一差分处理模块和第二差分处理模块；其中，所述第一差分处理模块和所述第二差分处理模块具有不同的硬件架构和差分修正算法；

所述差分站，用于利用所述第一差分处理模块和所述第二差分处理模块计算出两路初始差分修正信息；初始差分修正信息由差分站接收不同卫星在不同频点下传输的定位信号，通过第一差分处理模块或第二差分处理模块的计算分析，确定出每个卫星在每个频点下对应的差分修正值，将所有卫星在各频点下对应的差分修正值作为初始差分修正信息；依据两路初始差分修正信息，确定出差分修正信息，向所述数据中心上传所述差分修正信息；

所述数据中心，用于接收到终端设备发送的定位请求时，依据所述终端设备的位置信息以及各所述差分站的位置信息，选取出满足差分修正要求的目标差分站，并将所述目标差分站上传的差分修正信息传输至所述终端设备。

2.根据权利要求1所述的基于卫星的差分定位系统，其特征在于，所述终端设备包括第一定位处理模块和第二定位处理模块；其中，所述第一定位处理模块和所述第二定位处理模块具有不同的硬件架构和定位算法；

所述终端设备用于利用所述第一差分处理模块和所述第二差分处理模块计算出两路初始定位信息；依据两路初始定位信息，确定出自身的位置信息。

3.根据权利要求1所述的基于卫星的差分定位系统，其特征在于，所述终端设备包括主终端系统和备终端系统；其中，所述主终端系统和所述备终端系统均包括有第一定位处理模块和第二定位处理模块；

所述终端设备，用于当检测到主终端系统异常时，则将所述备终端系统切换为新的主终端系统。

4.根据权利要求1所述的基于卫星的差分定位系统，其特征在于，所述差分站用于若两路初始差分修正信息一致，则将任意一路初始差分修正信息作为差分修正信息上传至所述数据中心。

5.根据权利要求4所述的基于卫星的差分定位系统，其特征在于，所述差分站用于若两路初始差分修正信息不一致，则向所述数据中心上传安全报警信息。

6.根据权利要求1所述的基于卫星的差分定位系统，其特征在于，所述差分站包括主差分系统和备差分系统；其中，所述主差分系统和所述备差分系统均包括有第一差分处理模块和第二差分处理模块；

所述差分站，用于当检测到主差分系统异常时，则将所述备差分系统切换为新的主差分系统。

7.根据权利要求6所述的基于卫星的差分定位系统，其特征在于，当所述差分站的主差分系统和备差分系统均处于工作状态时，所述数据中心，用于在所述主差分系统上传的差分修正信息与所述备差分系统上传的差分修正值一致时，则将任意一个差分修正信息作为所述差分站上传的差分修正信息。

8.根据权利要求1所述的基于卫星的差分定位系统，其特征在于，所述数据中心，用于依据所述终端设备的位置信息以及各所述差分站的位置信息，选取出与所述终端设备距离最短的差分站作为目标差分站。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的基于卫星的差分定位系统，其特征在于，所述数据中心包括防火墙；

所述数据中心，用于利用所述防火墙对所述终端设备以及所述差分站传输的数据进行安全校验。

10.一种基于卫星的差分定位方法，其特征在于，包括：

接收各差分站上传的差分修正信息；其中，所述差分修正信息为所述差分站依据第一差分处理模块和第二差分处理模块计算出的两路初始差分修正信息确定得到；初始差分修正信息由差分站接收不同卫星在不同频点下传输的定位信号，通过第一差分处理模块或第二差分处理模块的计算分析，确定出每个卫星在每个频点下对应的差分修正值，将所有卫星在各频点下对应的差分修正值作为初始差分修正信息；第一差分处理模块和第二差分处理模块具有不同的硬件架构和差分修正算法；

接收到终端设备发送的定位请求时，依据所述终端设备的位置信息以及各所述差分站的位置信息，选取出满足差分修正要求的目标差分站；

将所述目标差分站上传的差分修正信息传输至所述终端设备。