[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备以及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备以及车辆，所述方法包括：响应于驾驶模式切换指令，检测车辆的低压电池电量是否高于预设阈值，所述预设阈值是根据所述车辆进行泊车所需的电量值确定的；在所述低压电池的电量高于所述预设阈值的情况下，控制所述车辆进入与所述驾驶模式切换指令对应的目标驾驶模式。本公开可以提升车辆在自动驾驶或驾驶辅助时的安全性。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备以及车辆。

背景技术

新能源车辆在行车时主要通过动力电池进行供电，由直流转换器将动力电池的高压电转换为低压电以供车辆中的低压用电器工作。在直流转换器失效的情况下，动力电池提供的高压电无法驱动低压用电器工作，影响车辆的行车安全。尤其是在车辆进行自动驾驶的情况下，自动驾驶所需的传感器及控制器多为低压用电器，在没有低压电源的情况下，自动驾驶的车辆的安全性很难得到保障。

目前，可以在直流转换器失效之后启动车辆的低压电池为车辆的低压用电器供电，但是，在直流转换器失效且车辆的低压电池电量较低的情况下，低压电池很难持续提供低压用电器所需的电量，车辆的驾驶安全仍然存在隐患。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备以及车辆，以解决上述的技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：响应于驾驶模式切换指令，检测车辆的低压电池电量是否高于预设阈值，所述预设阈值是根据所述车辆进行泊车所需的电量值确定的；在所述低压电池的电量高于所述预设阈值的情况下，控制所述车辆进入与所述驾驶模式切换指令对应的目标驾驶模式。

可选地，所述方法还包括：在所述低压电池的电量低于所述预设阈值的情况下，控制动力电池对所述低压电池进行充电；在检测到所述低压电池的电量高于所述预设阈值的情况下，发送驾驶模式询问消息，所述驾驶模式询问消息用于询问用户是否开启与所述驾驶模式询问消息对应的驾驶模式。

可选地，所述方法包括：检测直流转换器是否故障；在所述直流转换器故障的情况下，通过所述低压电池对处于目标驾驶模式的所述车辆的低压用电器进行供电。

可选地，所述车辆的低压用电器包括驾驶用电器和非驾驶用电器，所述通过所述低压电池对处于自动驾驶模式的所述车辆的低压用电器进行供电，包括：确定所述目标驾驶模式对应的驾驶用电器；通过所述低压电池对所述目标驾驶模式对应的驾驶用电器进行供电。

可选地，所述方法还包括：检测环境信息，判断所述环境信息是否属于多个预设环境信息中的一者；若所述环境信息属于多个预设环境信息中的一者，基于各预设环境信息与非驾驶用电器的对应关系，确定所述环境信息对应的目的电器；通过所述低压电池对所述目标驾驶模式对应的驾驶用电器和所述目的电器进行供电。

可选地，所述检测直流转换器是否故障，包括：检测所述直流转换器与所述低压电池的电连接状态，若所述直流转换器与所述低压电池的电连接断开，确定所述直流转换器故障。

可选地，所述方法包括：获取驾驶目的地和所述低压电池的电量；判断所述低压电池的电量是否足够所述车辆驾驶至所述驾驶目的地，并在所述低压电池的电量不足够所述车辆驾驶至所述驾驶目的地的情况下，控制所述车辆泊车。

可选地，所述方法还包括：向用户展示至少一个停车位，基于用户选择的停车位，控制所述车辆行驶至该停车位并进行自动泊车。

可选地，所述方法还包括：基于所述低压电池的电量，确定所述车辆的可行驶范围；获取用户选择的位于可行驶范围内的地点；将该地点确定为新的驾驶目的地。

可选地，在车辆处于停止对所述非驾驶用电器进行供电的情况下，所述方法还包括：判断所述低压电池的电量是否足够所述车辆驾驶至所述驾驶目的地，并在所述低压电池的电量足够所述车辆驾驶至所述驾驶目的地的情况下，恢复对所述非驾驶用电器的供电。