[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备以及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于驾驶模式切换指令，检测车辆的低压电池电量是否高于预设阈值，所述预设阈值是根据所述车辆进行泊车所需的电量值确定的；

在所述低压电池的电量高于所述预设阈值的情况下，控制所述车辆进入与所述驾驶模式切换指令对应的目标驾驶模式；

在所述低压电池的电量低于所述预设阈值的情况下，控制动力电池对所述低压电池进行充电；

在检测到所述低压电池的电量高于所述预设阈值的情况下，发送驾驶模式询问消息，所述驾驶模式询问消息用于询问用户是否开启与所述驾驶模式询问消息对应的驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测直流转换器是否故障；

在所述直流转换器故障的情况下，通过所述低压电池对处于目标驾驶模式的所述车辆的低压用电器进行供电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的低压用电器包括驾驶用电器和非驾驶用电器，所述通过所述低压电池对处于目标驾驶模式的所述车辆的低压用电器进行供电，包括：

确定所述目标驾驶模式对应的驾驶用电器；

通过所述低压电池对所述目标驾驶模式对应的驾驶用电器进行供电。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测环境信息，判断所述环境信息是否属于多个预设环境信息中的一者；

若所述环境信息属于多个预设环境信息中的一者，基于各预设环境信息与非驾驶用电器的对应关系，确定所述环境信息对应的目的电器；

通过所述低压电池对所述目标驾驶模式对应的驾驶用电器和所述目的电器进行供电。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述检测直流转换器是否故障，包括：

检测所述直流转换器与所述低压电池的电连接状态，若所述直流转换器与所述低压电池的电连接断开，确定所述直流转换器故障。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取驾驶目的地和所述低压电池的电量；

判断所述低压电池的电量是否足够所述车辆驾驶至所述驾驶目的地，并在所述低压电池的电量不足够所述车辆驾驶至所述驾驶目的地的情况下，控制所述车辆泊车。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向用户展示至少一个停车位，基于用户选择的停车位，控制所述车辆行驶至该停车位并进行自动泊车。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述低压电池的电量，确定所述车辆的可行驶范围；

获取用户选择的位于可行驶范围内的地点；

将该地点确定为新的驾驶目的地。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在车辆处于停止对非驾驶用电器进行供电的情况下，所述方法还包括：

判断所述低压电池的电量是否足够所述车辆驾驶至所述驾驶目的地，并在所述低压电池的电量足够所述车辆驾驶至所述驾驶目的地的情况下，恢复对所述非驾驶用电器的供电。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述恢复对所述非驾驶用电器的供电，包括：

展示待恢复供电的非驾驶用电器的列表；

确定用户选择的待恢复供电的至少一个目标非驾驶用电器；

恢复对所述目标非驾驶用电器的供电。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式切换指令包括表征切换至自动驾驶模式的指令和表征切换至驾驶辅助模式的指令。