[发明专利]用于弹簧管的去皮设备

说明书

本发明涉及一种用于弹簧管的去皮设备，该去皮设备包括：出料装置、送料装置、长度定位装置、切割装置和剥皮装置。出料装置用于分离出单根弹簧管。送料装置包括输入端和输出端，出料装置位于送料装置的输入端，且送料装置将弹簧管从输入端传送至输出端。长度定位装置位于送料装置的输出端，长度定位装置用于确定弹簧管被去皮的长度。切割装置设于长度定位装置的一侧，切割装置用于轴向割开弹簧管的外皮。剥皮装置设于切割装置的一侧，剥皮装置用于沿着弹簧管的周向切断弹簧管的外皮，并将弹簧管的外皮从弹簧管上剥下。本发明提供的去皮设备解决了用于弹簧管的去皮设备难以同时满足去皮精度高且去皮效率高的要求的技术问题。

技术领域

本发明涉及医用弹簧管加工技术领域，特别是涉及一种用于弹簧管的去皮设备。

背景技术

在进行检查或手术治疗时，通常需要将内窥镜、止血钳、活检钳等医疗器械送入到消化道、血管、尿道等腔道中，而医用弹簧管是输送内窥镜、止血钳、活检钳等医疗器械非常重要的配件之一。医用弹簧管一般包括金属弹簧以及包覆在金属弹簧外周的塑胶外皮，在加工时，一般需要对弹簧管的端部进行剥皮处理，去除弹簧管端部的部分外皮。一般的用于弹簧管的去皮设备难以同时满足去皮精度高且去皮效率高的要求。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种用于弹簧管的去皮设备，解决用于弹簧管的去皮设备难以同时满足去皮精度高且去皮效率高的要求的技术问题。

本发明提供一种用于弹簧管的去皮设备，该去皮设备包括：出料装置、送料装置、长度定位装置、切割装置和剥皮装置。出料装置用于分离出单根弹簧管。送料装置包括输入端和输出端，出料装置位于送料装置的输入端，且送料装置将弹簧管从输入端传送至输出端。长度定位装置位于送料装置的输出端，长度定位装置用于确定弹簧管被去皮的长度。切割装置设于长度定位装置的一侧，切割装置用于轴向割开弹簧管的外皮。剥皮装置设于切割装置的一侧，剥皮装置用于沿着弹簧管的周向切断弹簧管的外皮，并将弹簧管的外皮从弹簧管上剥下。

于本发明的一实施例中，出料装置包括振动台和出料盘，出料盘置于振动台的上方。振动台通过自身振动带动出料盘振动，以使置于出料盘内的多根弹簧管逐渐分离。如此设置，出料装置的结构简单且易于加工制造，并且通过振动台振动出料盘的方式实现弹簧管的出料，大大降低了弹簧管的出料难度，可实现弹簧管的快速分离与出料。

于本发明的一实施例中，送料装置包括夹取组件和传送组件。夹取组件用于从出料装置夹取弹簧管。夹取组件可移动地连接于传送组件，且传送组件能够将夹取组件从送料装置的输入端移动至送料装置的输出端。如此设置，有利于弹簧管从送料装置的输入端快速位移至送料装置的输出端，大大提高了送料装置的工作效率。

于本发明的一实施例中，夹取组件包括气动夹爪、升降气缸和固定部。气动夹爪用于夹取弹簧管。升降气缸连接气动夹爪，升降气缸能够驱动气动夹爪上下移动。固定部连接升降气缸和传送组件，传送组件能够通过固定部带动升降气缸和气动夹爪移动。通过升降气缸和气动夹爪的配合，可实现夹取组件对弹簧管的快速夹取。并且，升降气缸调节气动夹爪的位置，有利于实现夹取组件和弹簧管的顺利传送，避免夹取组件和弹簧管在传送过程中与去皮设备的其他部位发生剐蹭。

于本发明的一实施例中，气动夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，气动夹爪还包括分别连接第一夹爪和第二夹爪的夹爪气缸，夹爪气缸能够驱动第一夹爪和第二夹爪靠近或分离。通过夹爪气缸实现气动夹爪对弹簧管的抓取，有利于提高气动夹爪的抓取精度，并且夹爪气缸能够提高较大的推力作用，使得气动夹爪对弹簧管的抓取更加牢固。

于本发明的一实施例中，升降气缸包括升降主体部、升降滑动部以及连接升降主体部和升降滑动部的升降伸缩杆,升降伸缩杆能够带动升降滑动部相对升降主体部移动；且升降滑动部连接气动夹爪，以带动气动夹爪沿着升降伸缩杆的轴向移动。