[发明专利]用于弹簧管的去皮设备

权利要求书

1.一种用于弹簧管的去皮设备，其特征在于，包括：

出料装置（1），用于分离出单根弹簧管（6）；

送料装置（2），包括输入端（11）和输出端（12），所述出料装置（1）位于所述送料装置（2）的输入端（11），且所述送料装置（2）将弹簧管（6）从所述输入端（11）传送至所述输出端（12）；

长度定位装置（3），位于所述送料装置（2）的输出端（12），所述长度定位装置（3）用于确定弹簧管（6）被去皮的长度；

切割装置（4），设于所述长度定位装置（3）的一侧，所述切割装置（4）用于轴向割开弹簧管（6）的外皮；以及

剥皮装置（5），设于所述切割装置（4）的一侧，所述剥皮装置（5）用于沿着弹簧管（6）的周向切断弹簧管（6）的外皮，并将弹簧管（6）的外皮从弹簧管（6）上剥下；

所述长度定位装置（3）包括：

第一支撑组件（31）；

感应组件（32），可拆卸设置于所述第一支撑组件（31）；以及

滑动组件（33），可移动地设于所述第一支撑组件（31）；弹簧管（6）通过传送电机（224）的驱动能够推动所述滑动组件（33）移动；当所述滑动组件（33）移动至所述感应组件（32）时，所述感应组件（32）能够控制所述传送电机（224）停止工作。

2.根据权利要求1所述的去皮设备，其特征在于，所述出料装置（1）包括振动台（13）和出料盘（14），所述出料盘（14）置于所述振动台（13）的上方；所述振动台（13）通过自身振动带动所述出料盘（14）振动，以使置于所述出料盘（14）内的多根弹簧管（6）逐渐分离。

3.根据权利要求1所述的去皮设备，其特征在于，所述送料装置（2）包括：

夹取组件（21），用于从出料装置（1）夹取弹簧管（6）；以及

传送组件（22），所述夹取组件（21）可移动地连接于所述传送组件（22），且所述传送组件（22）能够将所述夹取组件（21）从所述送料装置（2）的输入端（11）移动至所述送料装置（2）的输出端（12）。

4.根据权利要求3所述的去皮设备，其特征在于，所述夹取组件（21）包括：

气动夹爪（211），用于夹取弹簧管（6）；

升降气缸（212），连接所述气动夹爪（211），所述升降气缸（212）能够驱动所述气动夹爪（211）上下移动；以及

固定部（213），连接所述升降气缸（212）和所述传送组件（22），所述传送组件（22）能够通过所述固定部（213）带动所述升降气缸（212）和所述气动夹爪（211）移动。

5.根据权利要求4所述的去皮设备，其特征在于，所述气动夹爪（211）包括相对设置的第一夹爪（211a）和第二夹爪（211b），所述气动夹爪（211）还包括分别连接所述第一夹爪（211a）和所述第二夹爪（211b）的夹爪气缸（211c），所述夹爪气缸（211c）能够驱动所述第一夹爪（211a）和所述第二夹爪（211b）靠近或分离。

6.根据权利要求4所述的去皮设备，其特征在于，所述升降气缸（212）包括升降主体部（212a）、升降滑动部（212b）以及连接所述升降主体部（212a）和所述升降滑动部（212b）的升降伸缩杆（212c）,所述升降伸缩杆（212c）能够带动所述升降滑动部（212b）相对所述升降主体部（212a）移动；且所述升降滑动部（212b）连接所述气动夹爪（211），以带动所述气动夹爪（211）沿着所述升降伸缩杆（212c）的轴向移动。

7.根据权利要求3所述的去皮设备，其特征在于，所述传送组件（22）包括主动轮（221）、从动轮（222）和传送带（223），所述传送带（223）绕设于所述主动轮（221）和所述从动轮（222）的外侧，以使所述主动轮（221）和所述从动轮（222）同步传动；所述夹取组件（21）连接于所述传送带（223）；所述传送组件（22）还包括传送电机（224），所述传送电机（224）连接于所述主动轮（221），以驱动所述主动轮（221）转动。