[发明专利]基于机械传动及自动化控制的自动分药装置

说明书

本发明公开了一种基于机械传动及自动化控制的自动分药装置，涉及医药器材技术领域，基于机械传动及自动化控制的自动分药装置，包括：框架、储药部件、分药部件、出药部件和控制部件；储药部件包括至少两个漏斗形储药器，均布在框架内的上部，用于分别储存不同形状及尺寸的药粒；每一漏斗形储药器下方连接有一分药部件，用于一颗一颗地连续将漏斗形储药器内的药粒输送到出药部件内，每次能且只能输出一颗药粒；出药部件安装位于框架内的下部，用于储存从分药部件落下的药粒；控制部件用于控制储药部件和分药部件的运行，完成分药。本发明能够提供自动、精准、稳定的出药，具有结构简单、操作方便、成本低、推广性强的优点。

技术领域

本发明涉及医药器材技术领域，具体涉及一种基于机械传动及自动化控制的自动分药装置。

背景技术

据统计，中国的慢病患者有5亿人以上，在治疗慢病的过程中，规范的定时定量服药是最重要的治疗手段之一。慢病患者中，老年人占比70％以上，很多老人经常会出现忘记服药或忘记服药数量的情况，如何让患者坚持规范服药，也成为了重要难题。如果能开发一个可以根据用药方案实时提醒并可以自动根据用药方案准备相应数量药品的智能药盒，将解决很多老年人的规范服药问题，大大的提高患者的服药依从性。

现有技术主要分为两类，一类是带有服药提醒功能的分装药盒，其形式为带有多个格子容器，储存大约一周的药量，需要人工提前将需要服用的药粒分装到独立的格子内，部分有定时服药提醒和手机端设置服药提醒功能；另一类是自动化配药装置，其形式为一个体型较大的药仓，带有分药系统，需要自动化控制，末端执行器分拣所需药粒，带有远程监控和通讯功能。

但是，第一类药盒由于人工分药，不能实现自动化精准出药，容易造成漏服或误服。第二类药盒结构复杂，导致成本过高，难以推广。

发明内容

因此，为克服现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够自动、精准、稳定出药的药盒，可以根据不同服药量调节单次的出药数量，并且可以适应多种形状的药粒，结构简单，操作方便，成本低，推广性强。

为此，本发明实施例的一种基于机械传动及自动化控制的自动分药装置，包括：框架、储药部件、分药部件、出药部件和控制部件；储药部件、分药部件、出药部件和控制部件分别安装在框架内；

储药部件包括至少两个漏斗形储药器，均布在框架内的上部，用于分别储存不同形状及尺寸的药粒；

每一漏斗形储药器下方连接有一分药部件，用于一颗一颗地连续将漏斗形储药器内的药粒输送到出药部件内，每次能且只能输出一颗药粒；

出药部件安装位于框架内的下部，用于储存从分药部件落下的药粒；

控制部件分别与储药部件和分药部件连接，用于控制储药部件和分药部件的运行，完成分药。

优选地，所述储药部件包括第一漏斗形储药器和第二漏斗形储药器，分别安装在框架内上部的前后两侧，且其出药口左右交错开，分别位于框架内中部的左前侧和右后侧。

优选地，每一漏斗形储药器均包括活动弹片，为漏斗形储药器的一个下坡面，活动弹片的上端与漏斗形储药器本体转动连接。

优选地，所述转动连接处安装有回位弹簧。

优选地，所述分药部件包括至少两个，与漏斗形储药器的数量相对应，每一分药部件均包括圆形分药辊、辊壳、电机、传感器和振动防堵机构；

圆形分药辊在辊面有对应于不同药粒形状及尺寸的凹坑，每个凹坑能且只能落入一颗药粒，用于输送药粒；

电机的轴头插入圆形分药辊中心处的通孔中，用于驱动圆形分药辊转动，轴头通过轴承与端盖连接，端盖与辊壳连接；

辊壳固定在框架上，其上部具有入药口，下部具有出药口，入药口和出药口的尺寸均与一个凹坑的开口尺寸相匹配；