[发明专利]基于机械传动及自动化控制的自动分药装置

权利要求书

1.一种基于机械传动及自动化控制的自动分药装置，其特征在于，包括：框架(100)、储药部件、分药部件、出药部件(400)和控制部件；储药部件、分药部件、出药部件(400)和控制部件分别安装在框架(100)内；

储药部件包括至少两个漏斗形储药器，均布在框架(100)内的上部，用于分别储存不同形状及尺寸的药粒；

每一漏斗形储药器下方连接有一分药部件，用于一颗一颗地连续将漏斗形储药器内的药粒输送到出药部件(400)内，每次能且只能输出一颗药粒；

出药部件(400)安装位于框架(100)内的下部，用于储存从分药部件落下的药粒；

控制部件分别与储药部件和分药部件连接，用于控制储药部件和分药部件的运行，完成分药。

2.根据权利要求1所述的自动分药装置，其特征在于，所述储药部件包括第一漏斗形储药器(201)和第二漏斗形储药器(202)，分别安装在框架(100)内上部的前后两侧，且其出药口左右交错开，分别位于框架(100)内中部的左前侧和右后侧。

3.根据权利要求1或2所述的自动分药装置，其特征在于，每一漏斗形储药器均包括活动弹片(203)，为漏斗形储药器的一个下坡面，活动弹片(203)的上端与漏斗形储药器本体转动连接。

4.根据权利要求3所述的自动分药装置，其特征在于，所述转动连接处安装有回位弹簧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动分药装置，其特征在于，所述分药部件包括至少两个，与漏斗形储药器的数量相对应，每一分药部件均包括圆形分药辊(307)、辊壳(310)、电机(309)、传感器和振动防堵机构；

圆形分药辊(307)在辊面有对应于不同药粒形状及尺寸的凹坑，每个凹坑能且只能落入一颗药粒，用于输送药粒；

电机(309)的轴头插入圆形分药辊(307)中心处的通孔中，用于驱动圆形分药辊(307)转动，轴头通过轴承(305)与端盖(304)连接，端盖(304)与辊壳(310)连接；

辊壳(310)固定在框架(100)上，其上部具有入药口，下部具有出药口(3101)，入药口和出药口(3101)的尺寸均与一个凹坑的开口尺寸相匹配；

振动防堵机构安装在圆形分药辊(307)的一圆形端面的边缘处，用于每随圆形分药辊(307)转动一周，推动活动弹片(203)上的拨杆一次；

传感器安装在辊壳(310)的出药口(3101)的下方，用于检测从出药口(3101)中落下的药粒的数量并输出给控制部件，控制部件根据该数量判断是否完成分药。

6.根据权利要求5所述的自动分药装置，其特征在于，所述振动防堵机构包括弹片触发器(308)，其与活动弹片(203)上的拨杆相接触的面为光滑的弧形。

7.根据权利要求5或6所述的自动分药装置，其特征在于，所述传感器包括光电开关(311)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动分药装置，其特征在于，每一分药部件均还包括防卡药回转机构，用于检测圆形分药辊(307)旋转的信号，当圆形分药辊(307)发生不正常转动时，生成工作异常信号并输出给控制部件，控制部件根据该工作异常信号控制电机(309)反转一定角度。

9.根据权利要求8所述的自动分药装置，其特征在于，所述防卡药回转机构包括铁磁片(306)和磁编码器(303)，铁磁片(306)安装在电机(309)轴头的端部，磁编码器(303)安装在端盖(304)的与铁磁片(306)相对应的位置处。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动分药装置，其特征在于，所述出药部件(400)包括至少两个，与漏斗形储药器的数量相对应，每个出药部件(400)用于接住从一个分药部件中落下的药粒。