[发明专利]一种河涌智能清污系统及控制方法

权利要求书

1.一种河涌智能清污系统，其特征在于，所述河涌智能清污系统设置有：

双层截污网；

双层截污网水面部分是塑料浮筒式活动拦污栅，水下部分是细纱网与半开导流管槽，细纱网垂直悬挂在塑料浮筒式活动拦污栅上；

双层截污网以V字形安装在河涌里，双层截污网以V字形的V字底部安装有自动打捞设备；

自动打捞设备顶端固定有太阳能发电系统，自动打捞设备上固定有智能化视觉监测装置。

2.如权利要求1所述河涌智能清污系统，其特征在于，所述半开导流管槽30度全线开口，开口处与细纱网无缝连接，悬挂在最下方。

3.如权利要求1所述的河涌智能清污系统，其特征在于，所述自动打捞设备设置有左右浮体、编程逻辑控制系统、垃圾打捞传送带、垃圾回收箱；

垃圾打捞传送带与垃圾回收箱相适配，垃圾打捞传送带上安装有布满细缝的打捞板，整个传送带通过齿轮与电动机连接。

4.如权利要求1所述的河涌智能清污系统，其特征在于，所述太阳能发电系统设置有充电接口模块、储电池模块、开关模块、红外感应模块、太阳能模块、控制器模块、电量检测模块。

5.如权利要求1所述的河涌智能清污系统，其特征在于，所述智能化视觉监测装置设置有信息采集模块、中央处理模块、远程无线传输模块和控制实施模块。

6.如权利要求5所述的河涌智能清污系统，其特征在于，所述信息采集模块包括红外摄像头和温度变送器，红外摄像头和温度变送器均与中央处理模块相连；中央处理模块分别与太阳能发电系统和控制实施模块相连。

7.如权利要求1所述的河涌智能清污系统，其特征在于，所述塑料浮筒式活动拦污栅与固定桩连接，固定桩设置解脱机构，解脱机构中plc控制系统与移动端控制APP连接。

8.一种如权利要求1～7任意一项所述河涌智能清污系统的控制方法，其特征在于，所述河涌智能清污系统的控制方法包括：传送带上安装有布满细缝的打捞板，整个传送带通过齿轮与电动机连接，使得传送带在系统的指令下，把水下水上的大小漂浮物打捞到到垃圾回收箱内；当垃圾装满时，会通过大数据系统进行预警预报；

红外摄像头用于采集垃圾传送入回收箱前的图像，温度变送器用于采集河水的温度信息中央处理模块对采集到的图像进行分割处理，并与垃圾传送入回收箱前的图像进行对比，监测出漂浮污染物的数量和类型，并把监测数据远程无线传输模块反馈给在线河涌垃圾监测大数据系统；同时向所述的控制实施模块发送控制信息，控制实施模块根据收到的控制信息进行打捞作业。