[发明专利]设备摆放检测方法及装置在审
申请号: | 202110359322.5 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113034531A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 田寨兴;余卫宇;廖伟权;刘嘉 | 申请(专利权)人: | 广州绿怡信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/73;G06T5/00;G06T5/20;G06T5/40 |
代理公司: | 广州市律帆知识产权代理事务所(普通合伙) 44614 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 510000 广东省广州市黄埔*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 摆放 检测 方法 装置 | ||
本发明涉及一种设备摆放检测方法及装置,在获取到待测智能设备的外观图像后,根据外观图像确定外观图像的边缘轮廓,在边缘轮廓中选取待测智能设备的轮廓,作为选定轮廓。最后,根据选定轮廓确定待测智能设备在检测仓的相对摆放位置,在相对摆放位置满足调整条件时指示调整待测智能设备的摆放位置。基于此,通过对待测智能设备进行外观检测,以获取到的外观图像进行相应的图像处理处理,确定待测智能设备在检测仓的摆放位置,根据调整条件判断待测智能设备是否过于靠近检测仓边缘,以及时指示相应人员或相应装置调整待测智能设备的摆放位置,防止对待测智能设备的误检测。
技术领域
本发明涉及电子产品技术领域,特别是涉及一种设备摆放检测方法及装置。
背景技术
随着电子产品技术的发展,各种智能设备层出不穷,例如智能手机、笔记本电脑和平板电脑等。目前,伴随着经济和技术的高速发展,智能设备的普及和更新换代速度也越来越快。以智能手机为例,5G时代的到来,加速了智能手机的换代。在智能设备进行迭代的过程中,有效回收是智能设备剩余价值的有效利用手段之一,可减少对环境的化学污染以及减少浪费。
在手机的回收过程中,智能设备的整体损耗程度对智能设备的回收估价有较大影响。一般地,主要通过观察智能设备的外观损耗来确定整体损耗,例如划痕、掉漆或外爆等类别的外观损耗来评估智能设备的整体损耗,为智能设备的回收估价提供部分有效的参考。在智能设备回收检测中,例如回收检测终端等对智能设备的回收应用中,智能设备被放置在回收检测终端的检测仓的检测平台上,由回收检测终端的摄像头对智能设备完成拍摄。
然而,回收检测终端之类检测设备在拍摄智能设备时,若智能设备与检测仓贴边摆放,容易对智能设备的外观检测产生干扰,从而出现误检测。
发明内容
基于此,有必要针对回收检测终端之类检测设备在拍摄智能设备时,若智能设备与检测仓贴边摆放,容易对智能设备的外观检测产生干扰,从而出现误检测的情况,提供一种设备摆放检测方法及装置。
一种设备摆放检测方法,包括步骤:
获取待测智能设备的外观图像;
根据外观图像确定外观图像的边缘轮廓;
在边缘轮廓中选取待测智能设备的轮廓,作为选定轮廓;
根据选定轮廓确定待测智能设备在检测仓的相对摆放位置,在相对摆放位置满足调整条件时指示调整待测智能设备的摆放位置。
上述的设备摆放检测方法,在获取到待测智能设备的外观图像后,根据外观图像确定外观图像的边缘轮廓,在边缘轮廓中选取待测智能设备的轮廓,作为选定轮廓。最后,根据选定轮廓确定待测智能设备在检测仓的相对摆放位置,在相对摆放位置满足调整条件时指示调整待测智能设备的摆放位置。基于此,通过对待测智能设备进行外观检测,以获取到的外观图像进行相应的图像处理处理,确定待测智能设备在检测仓的摆放位置,根据调整条件判断待测智能设备是否过于靠近检测仓边缘,以及时指示相应人员或相应装置调整待测智能设备的摆放位置,防止对待测智能设备的误检测。
在其中一个实施例中,在根据外观图像确定外观图像的边缘轮廓的过程之前,还包括步骤:
对外观图像进行图像预处理。
在其中一个实施例中,对外观图像进行图像预处理的过程,包括步骤:
对外观图像进行图像滤波处理,获得滤波处理结果;
对滤波处理结果进行颜色空间转换,获得作为图像预处理结果的灰度图像。
在其中一个实施例中,根据外观图像确定外观图像的边缘轮廓的过程,包括步骤:
根据外观图像确定边缘检测算法的自适应阈值;
根据自适应阈值确定外观图像的边缘轮廓。
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