[发明专利]设备摆放检测方法及装置

权利要求书

1.一种设备摆放检测方法，其特征在于，包括步骤：

获取待测智能设备的外观图像；

根据所述外观图像确定所述外观图像的边缘轮廓；

在所述边缘轮廓中选取所述待测智能设备的轮廓，作为选定轮廓；

根据所述选定轮廓确定所述待测智能设备在检测仓的相对摆放位置，在所述相对摆放位置满足调整条件时指示调整所述待测智能设备的摆放位置。

2.根据权利要求1所述的设备摆放检测方法，其特征在于，在所述根据所述外观图像确定所述外观图像的边缘轮廓的过程之前，还包括步骤：

对所述外观图像进行图像预处理。

3.根据权利要求2所述的设备摆放检测方法，其特征在于，所述对所述外观图像进行图像预处理的过程，包括步骤：

对所述外观图像进行图像滤波处理，获得滤波处理结果；

对所述滤波处理结果进行颜色空间转换，获得作为图像预处理结果的灰度图像。

4.根据权利要求1所述的设备摆放检测方法，其特征在于，所述根据所述外观图像确定所述外观图像的边缘轮廓的过程，包括步骤：

根据所述外观图像确定边缘检测算法的自适应阈值；

根据所述自适应阈值确定所述外观图像的边缘轮廓。

5.根据权利要求1所述的设备摆放检测方法，其特征在于，所述在所述边缘轮廓中选取所述待测智能设备的轮廓，作为选定轮廓的过程，包括步骤：

将所述边缘轮廓中大于设定轮廓阈值的轮廓作为所述选定轮廓。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的设备摆放检测方法，其特征在于，所述根据所述选定轮廓确定所述待测智能设备在检测仓的相对摆放位置的过程，包括步骤：

确定所述选定轮廓的中心点；

根据所述中心点确定所述待测智能设备在检测仓的相对摆放位置。

7.根据权利要求6所述的设备摆放检测方法，其特征在于，所述确定所述选定轮廓的中心点的过程，如下式：

其中，Rect.x表示所述选定轮廓左上角的水平方向坐标，Rect.y表示所述选定轮廓左上角的垂直方向坐标，Rect.width表示所述选定轮廓的宽度，Rect.height表示所述选定轮廓的高度；

其中，所述相对摆放位置满足调整条件的过程，如下式：

其中，thH为高度阈值，thW为宽度阈值，且thH＝Rect.height/2+1，thW＝Rect.width/2+1；y2h为垂直方向相对于y的坐标值，x2w为水平方向相对于x的坐标值，且y2h＝H-y，x2w＝W-x。

8.一种设备摆放检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取待测智能设备的外观图像；

轮廓确定模块，用于根据所述外观图像确定所述外观图像的边缘轮廓；

轮廓选取模块，用于在所述边缘轮廓中选取所述待测智能设备的轮廓，作为选定轮廓；

轮廓识别模块，用于根据所述选定轮廓确定所述待测智能设备在检测仓的相对摆放位置，在所述相对摆放位置满足调整条件时指示调整所述待测智能设备的摆放位置。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的设备摆放检测方法。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的设备摆放检测方法。