[发明专利]一种机器人用高性能电力电缆及其生产装置

说明书

本发明公开了一种机器人用高性能电力电缆，包括缆芯和缆皮，缆皮的中间位置设置有导热室，导热室将缆芯单束分隔；所以导热室内填充设置有柔性体；导热室端部穿过缆皮自由设置，导热室端部设置有与连接腔连通的传热口；缆芯与导热室之间设置有传热装置。方案通过导热室、传热装置的设置，将缆芯热量传导至导热室内，导热室端部的传热口则用以将热量导出，导热室内柔性体的设置，在电缆弯折、恢复的过程中，会带动柔性体压缩、恢复，从而使得导热室内的气流与外界进行循环，从而达到换热的目的，将缆芯工作热量导出电缆，保证电缆的散热性能，提高其使用效果。

技术领域

本发明涉及电缆结构技术领域，特别是属于一种机器人用高性能电力电缆及其生产装置。

背景技术

现有电缆的结构大多是简单的缆皮包裹缆芯的结构，其在常规使用时能够达到使用目的，但应用在活动结构如机器人、机械手等，由于电缆本身在使用过程中的发热，加上电缆本身的不停运动、弯折，会进一步提高电缆温度，从而影响电缆使用性能。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能够保证电缆散热性能以提高其使用效果的机器人用高性能电力电缆。

本发明采用的技术方案如下：

一种机器人用高性能电力电缆，包括缆芯和缆皮，所述缆皮的中间位置设置有导热室，所述导热室包括位于所述缆皮中间位置的中间腔和沿中间腔向缆皮延伸并沿缆皮轴线均匀布设的多个连接腔，所述连接腔将所述缆芯单束分隔；所以导热室内填充设置有柔性体；所述导热室端部穿过所述缆皮自由设置，所述导热室端部设置有与所述连接腔连通的传热口；所述缆芯与所述导热室之间设置有传热装置。导热室的设置，用以将多个缆芯分隔，传热装置则用以将缆芯热量传导至导热室内，导热室端部的传热口则用以将热量导出，导热室内柔性体的设置(可直接采用海绵作为柔性体)，在电缆弯折、恢复的过程中，会带动柔性体压缩、恢复，从而使得导热室内的气流与外界进行循环，从而达到换热的目的，将缆芯工作热量导出电缆，保证电缆的散热性能，提高其使用效果。

优选的，所述传热装置包括套设在所述缆芯外部的防护体，所述防护体靠近所述导热室的一端设置有传热凸块，所述导热室侧壁设置有与所述传热凸块配合的传热通孔。传热凸块以及传热通孔的设置，则用以将电缆与导热室连接，同时，保证缆芯与导热室之间的热传导能力，提高导热效果。

优选的，所述传热凸块沿以所述缆芯轴线为轴心的弧面布设有多个，所述防护体上还固设有稳定簧，所述稳定簧的另一端与所述导热室侧壁固定连接。以缆芯轴线为轴心的弧面布设的传热凸块，在受外界冲击力时，能够沿缆芯轴线转动，从而将外界冲击力传导至导热室内对导热室进行压缩，不仅减小了自身受力，同时，提高了导热室的导热性能，稳定簧的设置则用以对电缆内部结构进行复位，保证电缆内部结构的稳定性。

优选的，所述传热口位置还设置有过滤棉，所述导热室外侧靠近所述传热口的一端沿电缆方向还设置有多个温度传感器和与所述传热口配合的进气口。多个温度传感器以及进气口的设置，在使用时能够实时监测电缆不同位置的温度状态，当温度达到影响电缆性能的指定值时，则可由进气口将气流导入该段电缆内，加大导热室内的气体流速，对电缆进行主动降温，进一步保证温控效果。

优选的，所述缆皮由内至外设置有封合层和成型层，所述导热室侧壁上设置有连接凸块，所述封合层侧壁上设置有与所述连接凸块配合的连接凹槽，所述成型层与所述导热室端部配合设置。封合层的设置用以预先将缆芯及电缆内部结构进行封合，成型层的设置则能够通过注塑的方式将电缆与导热室连接成型，保证对缆芯的防护效果。