[发明专利]一种机器人用高性能电力电缆及其生产装置

权利要求书

1.一种机器人用高性能电力电缆的生产装置，用以生产电缆，其特征在于，

所述电缆包括包括缆芯(1)和缆皮(2)，所述缆皮(2)的中间位置设置有导热室(3)，其中：所述导热室(3)包括位于所述缆皮(2)中间位置的中间腔(4)和沿中间腔(4)向缆皮(2)延伸并沿缆皮(2)轴线均匀布设的多个连接腔(5)，所述连接腔(5)将所述缆芯(1)单束分隔；所以导热室(3)内填充设置有柔性体(6)；所述导热室(3)端部穿过所述缆皮(2)自由设置，所述导热室(3)端部设置有与所述连接腔(5)连通的传热口(7)；所述缆芯(1)与所述导热室(3)之间设置有传热装置;

所述生产装置包括限缆室(23)，所述限缆室(23)的中间位置设置有通缆孔(24)，其中：

所述通缆孔(24)侧壁上设置有多个固缆块(25)，所述固缆块(25)与所述导热室(3)端部配合设置；

所述限缆室(23)侧壁上绕所述通缆孔(24)设置有进塑通道(26)，所述进塑通道(26)呈环形设置，所述通缆孔（24）侧壁上还设置有与所述进塑通道(26)连通的进塑口(27)，所述进塑通道(26)与所述通缆孔(24)之间连通设置有多个出塑通道(28)；

所述进塑通道(26)与所述出塑通道(28)之间设置有开关装置，所述开关装置适用于控制所述进塑通道(26)与所述出塑通道(28)的通断；所述开关装置包括设置在所述限缆室(23)内绕所述通缆孔(24)设置的转动槽(29)，所述转动槽(29)内设置有转动环(30)，所述限缆室(23)内还设置有与所述出塑通道(28)连通的开关槽(31)，所述开关槽(31)内设置有开关块(32)，所述开关块(32)与所述转动环(30)固定连接，所述开关槽(31)远离所述出塑通道(28)的一端设置有调节簧(33)，所述调节簧(33)适用于推动所述开关块(32)封合所述出塑通道(28)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用高性能电力电缆的生产装置，其特征在于，所述进塑通道(26)侧壁上设置有加热丝。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用高性能电力电缆的生产装置，其特征在于，在所述电缆中，所述传热装置包括套设在所述缆芯(1)外部的防护体(8)，所述防护体(8)靠近所述导热室(3)的一端设置有传热凸块(9)，所述导热室(3)侧壁设置有与所述传热凸块(9)配合的传热通孔(10)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用高性能电力电缆的生产装置，其特征在于，所述传热凸块(9)沿以所述缆芯(1)轴线为轴心的弧面布设有多个，所述防护体(8)上还固设有稳定簧(11)，所述稳定簧(11)的另一端与所述导热室(3)侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用高性能电力电缆的生产装置，其特征在于，在所述电缆中，所述传热口(7)位置还设置有过滤棉(12)，所述导热室(3)外侧靠近所述传热口(7)的一端沿电缆方向还设置有多个温度传感器(13)和与所述传热口(7)配合的进气口(14)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用高性能电力电缆的生产装置，其特征在于，在所述电缆中，所述缆皮(2)由内至外设置有封合层(15)和成型层(16)，所述导热室(3)侧壁上设置有连接凸块(17)，所述封合层(15)侧壁上设置有与所述连接凸块(17)配合的连接凹槽(18)，所述成型层(16)与所述导热室(3)端部配合设置。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用高性能电力电缆的生产装置，其特征在于，在所述电缆中，所述导热室(3)侧壁由柔性材料制成，电缆的轴线位置还设置有复位轴(19)，所述复位轴(19)设置在所述导热室(3)内，所述复位轴(19)上设置有与所述导热室(3)内侧壁连接的复位杆(20)，所述导热室(3)侧壁上设置有与所述复位杆(20)配合的复位筒(21)，所述复位筒(21)底端设置有与所述复位杆(20)端部接触设置的复位簧(22)，所述复位杆(20)以复位轴(19)为轴心布设有多个。