[发明专利]采煤机滚筒液压定位工装

说明书

本发明涉及一种采煤机滚筒液压定位工装，包括台架和升降油缸，升降油缸竖向安装在台架上，升降油缸的活塞杆向上垂直穿过台架上的支撑平台，升降油缸的活塞杆的自由端上安装有四个伸缩定位油缸和四个转角油缸，伸缩定位油缸的活塞杆全部水平伸缩且它们的端部平面分别朝向前后左右四个方向的外侧，对滚筒的筒体进行径向定位和胀紧，支撑平台对筒体进行轴向定位，四个转角油缸的活塞杆竖向设置，转角油缸从上方对滚筒的筒体进行夹紧固定，三种油缸分别由一个手液动换向阀控制换向。本发明对滚筒筒体的定位夹紧操作方便快捷，可靠性高，且适合自动化，可提高滚筒生产的效率。

技术领域

本发明涉及一种采煤机滚筒的固定装置，用在向采煤机滚筒的筒体上焊接齿座时滚筒筒体的固定。

背景技术

当向采煤机滚筒的筒体上焊接齿座时，传统的办法是先将采煤机滚筒的筒体放置在变位机上，通过点焊将筒体固定在变位机的大平面上，然后进行齿座的焊接操作，最后强力破除筒体与变位机大平面之间的焊接连接。这种方式有诸多缺点，例如滚筒的筒体虽然得到固定，但定位不准确，而且固定也不可靠，有可能发生脱焊移位等危险情况，强力破除时容易损坏变位机的大平面和滚筒，并且该方式的固定效率低下，间接影响了滚筒加工的效率。

发明内容

本发明旨在提供一种采煤机滚筒液压定位工装，对滚筒筒体的定位夹紧操作方便快捷，可靠性高，适合自动化，可显著提高滚筒生产的效率。

本发明的主要技术方案有：

一种采煤机滚筒液压定位工装，包括台架和升降油缸，所述升降油缸竖向安装在台架上，升降油缸的活塞杆向上垂直穿过台架上的支撑平台，升降油缸的活塞杆的自由端上安装有四个伸缩定位油缸和四个转角油缸，所述伸缩定位油缸的活塞杆全部水平伸缩且它们的端部平面分别朝向前后左右四个方向的外侧，四个所述端部平面所在平面围成的矩形区域的边界随伸缩定位油缸的伸缩而变化，四个所述转角油缸的活塞杆竖向设置，转角油缸处于其转角范围的一端时，转角油缸的活塞杆上端的压板全部位于所述伸缩定位油缸处于收缩极限位置时的所述矩形区域之内，转角油缸处于其转角范围的另一端时，转角油缸的活塞杆上端的压板部分位于所述伸缩定位油缸处于伸出极限位置时的所述矩形区域之外。

所述升降油缸的活塞杆的自由端上设有四个油缸孔，每个所述油缸孔配合安装一套活塞杆组件组成一个所述伸缩定位油缸。

所述台架还包括底板和立柱，立柱安装在底板上，支撑平台安装在立柱上，升降油缸的缸筒安装在立柱内侧或者升降油缸的缸筒本身充当所述立柱。

所述升降油缸、伸缩定位油缸和转角油缸这三种油缸分别由一个三位四通换向阀控制换向，四个伸缩定位油缸的油路并联，四个转角油缸的油路并联。

所述三位四通换向阀优选为手液动换向阀，每个手液动换向阀的两个控制油路各自由一个电磁换向阀控制。

所述升降油缸、伸缩定位油缸和转角油缸这三种油缸与相应的手液动换向阀之间均设有双向液压锁。

所述采煤机滚筒液压定位工装的液压系统油源优选采用双联泵。

所述采煤机滚筒液压定位工装还包括变位机，所述台架固定在变位机上，所述升降油缸与变位机的工作台回转中心同轴。

本发明的有益效果是：

本发明的定位工装可以通过三组手动操作阀组或者遥控器实现滚筒筒体的轴向和径向定位和固定，操作上方便快捷，可提高效率两倍以上。由于液压油缸出力大，因此所述定位工装能提供更大的夹紧力，因此所述定位工装和滚筒筒体所组成的装配体结构强度更高，可消除滚筒的移位风险。由于油缸操作适合自动化，因此能显著降低手工操作的工作量。

由于能利用自动机械重复定位，且定位精准，因此所述定位工装适合应用于机器人参与的大批量滚筒生产，可显著提高生产效率。