[发明专利]采煤机滚筒液压定位工装

权利要求书

1.一种采煤机滚筒液压定位工装，其特征在于：包括台架和升降油缸，所述升降油缸竖向安装在台架上，升降油缸的活塞杆向上垂直穿过台架上的支撑平台，升降油缸的活塞杆的自由端上安装有四个伸缩定位油缸和四个转角油缸，所述伸缩定位油缸的活塞杆全部水平伸缩且它们的端部平面分别朝向前后左右四个方向的外侧，四个所述端部平面所在平面围成的矩形区域的边界随伸缩定位油缸的伸缩而变化，四个所述转角油缸的活塞杆竖向设置，转角油缸处于其转角范围的一端时，转角油缸的活塞杆上端的压板全部位于所述伸缩定位油缸处于收缩极限位置时的所述矩形区域之内，转角油缸处于其转角范围的另一端时，转角油缸的活塞杆上端的压板部分位于所述伸缩定位油缸处于伸出极限位置时的所述矩形区域之外。

2.如权利要求1所述的采煤机滚筒液压定位工装，其特征在于：所述升降油缸的活塞杆的自由端上设有四个油缸孔，每个所述油缸孔配合安装一套活塞杆组件组成一个所述伸缩定位油缸。

3.如权利要求2所述的采煤机滚筒液压定位工装，其特征在于：所述台架还包括底板和立柱，立柱安装在底板上，支撑平台安装在立柱上，升降油缸的缸筒安装在立柱内侧或者升降油缸的缸筒本身充当所述立柱。

4.如权利要求3所述的采煤机滚筒液压定位工装，其特征在于：转角油缸的转角范围为90度。

5.如权利要求1、2、3或4所述的采煤机滚筒液压定位工装，其特征在于：所述升降油缸、伸缩定位油缸和转角油缸这三种油缸分别由一个三位四通换向阀控制换向，四个伸缩定位油缸的油路并联，四个转角油缸的油路并联。

6.如权利要求5所述的采煤机滚筒液压定位工装，其特征在于：所述三位四通换向阀为手液动换向阀，每个手液动换向阀的两个控制油路各自由一个电磁换向阀控制。

7.如权利要求6所述的采煤机滚筒液压定位工装，其特征在于：所述升降油缸、伸缩定位油缸和转角油缸这三种油缸与相应的手液动换向阀之间均设有双向液压锁。

8.如权利要求7所述的采煤机滚筒液压定位工装，其特征在于：所述升降油缸、伸缩定位油缸和转角油缸各自的控制油路并联，它们共用油泵和溢流阀。

9.如权利要求8所述的采煤机滚筒液压定位工装，其特征在于：其液压系统油源采用双联泵。

10.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的采煤机滚筒液压定位工装，其特征在于：还包括变位机，所述台架固定在变位机上，所述升降油缸与变位机的工作台回转中心同轴。