[发明专利]用于电路板制板设备的上料机构

权利要求书

1.一种用于电路板制板设备的上料机构，其特征在于，包括：

机座；

取料装置，所述取料装置的至少一部分沿上下方向可浮动地设于所述机座上；

载料装置，所述载料装置适于承载物料，所述载料装置包括底架和支撑件，所述支撑件沿上下方向延伸，所述底架与所述支撑件相连并朝向所述取料装置延伸；

其中，所述取料装置被构造成适于从所述载料装置上取料，当所述取料装置支撑于所述底架的上表面并沿所述底架的上表面运动时，所述取料装置的至少一部分适于跟随所述底架的上表面上下浮动，

所述取料装置包括平移组件、浮动组件、吸盘组件和导引组件，所述平移组件设于所述机座上并适于驱动所述浮动组件在前后方向平移运动，所述浮动组件设于所述平移组件上并适于引导所述吸盘组件上下浮动，所述导引组件设于所述吸盘组件上并适于与所述底架的上表面相配合，当所述底架运动至与所述取料装置相配合时所述吸盘组件适于通过所述导引组件支撑于底架的上表面，且当所述平移组件带动所述吸盘组件沿所述底架的上表面前后移动时所述导引组件引导所述吸盘组件随着所述底架的上表面上下浮动，

所述吸盘组件包括安装架和若干个吸盘，若干个所述吸盘左右隔开的设置于所述安装架上，所述吸盘被构造成适于吸附物料，所述安装架沿上下方向延伸，所述吸盘用于吸取物料的面朝向所述载料装置，

所述浮动组件包括在所述安装架和所述机座中的一个上设置的导套、另一个上设置的导向轴，所述导套与所述导向轴套接配合，且所述导向轴与所述导套均沿上下方向延伸。

2.根据权利要求1所述的用于电路板制板设备的上料机构，其特征在于，所述平移组件包括第一驱动件、承载板和滑块导轨副，所述第一驱动件的输出端连接所述承载板以驱动所述承载板前后平移运动，所述承载板通过所述滑块导轨副可活动的设置于所述机座上。

3.根据权利要求1所述的用于电路板制板设备的上料机构，其特征在于，所述导引组件包括导引臂，所述导引臂的一端连接所述安装架，其另一端设有接触部，所述接触部用于与所述底架的上表面接触以可活动的将所述吸盘组件支撑于所述底架的上表面。

4.根据权利要求3所述的用于电路板制板设备的上料机构，其特征在于，所述接触部为设置于所述导引臂的弧形凸起或可转动的设置于所述导引臂的滚轮。

5.根据权利要求3所述的用于电路板制板设备的上料机构，其特征在于，所述导引臂可调节角度的设置于所述安装架。

6.根据权利要求5所述的用于电路板制板设备的上料机构，其特征在于，所述安装架上设有用于安装所述导引臂的定位孔和用于调节所述导引臂相对所述安装架的角度的调位孔，所述导引臂上具有与所述定位孔相配合的第一安装孔和与调位孔相配合的第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔内均设有紧固件，所述导引臂通过所述第一安装孔、所述定位孔和紧固件的配合可转动的设于所述安装架上。

7.根据权利要求6所述的用于电路板制板设备的上料机构，其特征在于，所述调位孔为绕所述定位孔延伸的弧形。

8.根据权利要求1所述的用于电路板制板设备的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

抖料装置，所述抖料装置与所述取料装置相连，所述抖料装置被构造成适于驱动物料抖动。

9.根据权利要求8所述的用于电路板制板设备的上料机构，其特征在于，所述抖料装置包括：

敲击头，所述敲击头被构造成适于敲击物料；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述取料装置相连，且所述第二驱动件与所述敲击头相连以驱动所述敲击头敲击物料。