[发明专利]一种PLC智能配药系统

说明书

本发明公开了一种PLC智能配药系统，其包括药物存储单元、药物分配单元、药物称重单元、药物包装单元、药物喷码单元、药物发放单元、PLC智能控制单元，通过该PLC智能配药系统实现对中药材的准确分配和分发，能够实现自动化、智能化配药，并且配药准确，效率高，同时能够避免二次污染，还能够准确核实用户信息。

技术领域

本发明涉及药物分配技术领域，尤其涉及一种PLC智能配药系统。

背景技术

中药材的使用历史悠久，是中国医药的瑰宝，其疗效好、无副作用以及对环境的污染很小。在我国，中医药的文化源远流长，种类极其繁多，资源也很丰富。随着科学技术的发展，疾病谱的变化和“现代文明病”也越来越多，在治疗一些现代疾病时，西方医学无药可施时，中医药学起了很大的作用。不仅仅在中国,就是在整个亚洲范围内,都有着非常广阔的市场。我国的中医药文化源远流长,品种繁多,植物药多达11140种,常用中药材1800多种,而且储量非常丰富。但是在全世界的中药出口量中,中国大陆只占3%左右。虽然中国使用中药材的历史虽然很长,但时至今日,大部分仍然使用的是生药,配药方式也停留在手抓、秤称的传统方式，但是存在着用药不够准确、存在二次污染、采用人工配药和人工分发容易出错，并且存在配药和分发效率不高、自动化程度低等技术问题亟待解决。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种PLC智能配药系统及方法，解决现有技术中用药不够准确、存在二次污染、采用人工配药和人工分发容易出错，并且存在配药和分发效率不高、自动化程度低等技术问题。 采用的技术方案是：一种PLC智能配药系统，包括药物存储单元、药物分配单元、药物发放单元和PLC智能控制单元；药物存储单元包括若干用于存储中药材的智能存储箱；药物分配单元包括机械臂和药物接收容器，PLC智能控制单元控制机械臂对智能存储箱进行夹持和搬运；药物发放单元设置有语音识别模块，语音识别模块能够对方言进行识别并将其翻译为标准普通话并核对用户信息，以确定是否发放药物。

可选的，还包括药物称重单元，药物称重单元包括高精度称重装置，高精度称重装置设置在所述药物接收容器的底部；所述智能存储箱内设置有温湿度传感器，用于对称重结果进行补偿。

可选的，事先根据不同湿度和温度条件下相应的药材重量，标定得到不同湿度情况下药材重量与湿度的关系曲线，同时标定得到不同温度情况下药材重量与温度的关系曲线；在药物称重时，根据测量得到的智能存储箱内部温度和湿度数据，结合标定得到的曲线，对称重结果进行补偿。

可选的，所述机械臂末端设置有末端执行器，所述末端执行器被设置为夹持结构，在智能存储箱上设置有与所述夹持结构相匹配的卡槽，在夹持和搬运时所述夹持结构能够卡入与其适配的卡槽；所述夹持结构与卡槽接触的接触面上设置有检测夹持力度的压力传感器，并且每个卡槽对应一个压力传感器。PLC智能控制单元根据各压力传感器的压力值，判断夹持结构的夹持力度是否在预设的范围内，防止力度过大损坏智能存储箱，或夹持力度过小致使智能存储箱脱落。PLC智能控制单元根据各压力传感器的压力值，判断夹持结构对智能存储箱的夹持是否出现倾斜。

可选的，语音识别模块采用自适应深度神经网络模型进行自适应深度训练，得到相对应的方言-普通话声学转换模型，声学转换模型对方言进行识别并将其翻译为标准普通话，然后从中提取出用户的姓名、身份证号码、手机号码等信息，并核对药物信息和用户信息是否一致。